- •Эксперимент Физическая модель Прогноз Эксперимент
- •Кинематика вращательного движения
- •Динамика Динамика поступательного движения
- •Законы Ньютона
- •Т ретий закон Ньютона
- •Движение тела переменной массы
- •Система материальных точек
- •Уравнение движения системы материальных точек
- •Система материальных точек
- •Динамика Вращательного движения
- •Главные и свободные оси вращения
- •Симметрия
- •Гироскопы
- •Гироскоп на кардановом подвесе.
Законы Ньютона
ИСО – это системы, по отношению к которой выполняется закон инерции.
А. Если результирующая сила, действующая на тело равна нулю, то ускорение равно нулю, и тело движется с постоянной скоростью.
Б. Материальная точка сохраняет состояние покоя или прямолинейного движения пока действие сил не выведет её из этого состояния.
НИСО - в отношении к которой закон инерции не выполняется
Два Вывода:
-
тела обладают свойством инерции
-
существуют ИСО
С большой степенью точности ИСО можно отнести к гелиоцентрической системе отсчета (центр этой системы совмещен с центром инерции солнечной системы, а оси направлены в трех взаимно перпендикулярных направлениях или в направлении трех выбранных удаленных звезд).
ИСО-системы отсчета, которые покоятся или движутся равномерно и прямолинейно по отношению к ИСО
НИСО, которые движутся ускоренно относительно ИСО
Лабораторная система отсчета – это система жестко связанная с Землей.
Определение ИСО из I-го закона Ньютона
Помещаем тело вдали от других объектов, если тело покоится или движется равномерно и прямолинейно относительно данной системы, то система инерциальна.
Первый закон Ньютона выражает критерий пригодности динамических систем для описания механического движения
НИСО можно свести к ИСО при учёте сил особого рода то есть сил инерции
II Закон ньютона
Закон установлен Экспериментально, что ускорение пропорционально силе, при постоянной массе.
С корость изменения импульса равняется результирующей силе, действующей на тело
О сновная задача динамики – это решение уравнения движения
-
Нахождение силы при известном радиусе векторе и массе.
-
Нахождение закона движения r(t) при известной массе и силе F и начальных условиях V0
Т ретий закон Ньютона
Силы, с которыми два тела взаимодействуют друг с другом, равны по модулю, противоположны по направлению, приложенные к различным телам и действуют вдоль прямой, соединяющей точки.
С илы действуют попарно, являются силами одной природы, но приложены к различным телам и поэтому не могут уравновесить друг друга.
При взаимодействии двух тел их суммарный импульс сохраняется, то есть является постоянным при отсутствии других внешних сил.
П ример
Тип сил
1.Фундаментальные силы эти силы нельзя свести к более простым
Гравитационные и электромагнитные
1.а Сила гравитационного взаимодействия двух материальных точек
m1;m2 – Массы этих точек
r-расстояние между ними
G-Гравитационная постоянная
2.а Сила Кулоновского взаимодействия
r-расстояние между ними
k-константа пропорциональности
Сложно оперировать этими силами и вводят приближенные силы, которые могут быть положены из фундаментальных.
Силы
1.Силы тяжести 3. Силы сопротивления
2.Силы трения 3.Силу упругости
1. В системе отсчета связанной с землей сила тяжести p=mg и приблизительно равняется силе гравитационного притяжения к земле. (приближенно т.к система отсчета связанная с землей неинерциальная)
Тело покоится
вес тела
это сила, с которой на тело действуют другие тела ограничивающие его движение
По третьему закону Ньютона тело действует на опору или подвес с силой G то есть весом тела
2 .Сила трения
Трение
Внешнее Внутреннее
Внешнее трение возникает в местах соприкосновения тел и препятствует их относительному перемещению
Внутреннее трение возникает при перемещении внутренних частей одного и того же тела.
Внешнее трение:
-трение скольжение возникает при поступательном движении одного тела по поверхности другого
-трение качение возникает, когда одно тело катится по поверхности другого кинематического тела, то есть между движущимися телами
-трение покоя возникает при попытках вызвать перемещение
Fтр=kRn, где Rn-это сила нормального давления. Сила прижимает трущиеся поверхности друг другу
3.Сила упругости возникает при непосредственном соприкосновении тел и обусловлена из деформацией
С ила всегда направлена к положению равновесия
4.Сила сопротивления
k -константа при малых скоростях, а при больших зависит от скорости k=f(v)
Сила сопротивления возникает при поступательном движении тела в газе или жидкости