- •Федеральное агенство по образованию вятский государственный университет
- •Основы механики промышленных установок
- •Составитель: кандидат технических наук, доцент кафедры эп п.И. Кныш
- •1. Введение
- •2. Цель курсового проектирования
- •3. Содержание и объем курсового проекта
- •4. Порядок выполнения курсового проекта
- •5. Методические указания к выполнению курсового проекта
- •6. Указания по выполнению отдельных частей курсового проекта
- •6.1. Сборочный чертеж
- •6.2. Спецификация
- •6.3. Чертежи деталей
- •6.4. Пояснительная записка
- •6.4.1. Общие требования
- •6.4.2. Построение пояснительной записки Текст пояснительной записки разделяют на разделы и подразделы.
- •Изложение текста пояснительной записки
- •6.4.4. Оформление иллюстраций и приложений
- •6.4.5. Оформление титульного листа
- •7. Обозначение документов
- •8. Календарный график выполнения курсового проекта
- •9. Защита курсового проекта
- •10. Библиографический список
- •Приложение а
- •(Справочное)
- •Основные стандарты ескд,
- •Применяемые при выполнении курсового проекта
- •Календарный график выполнения курсового проекта
- •Приложение в (обязательное)
- •Кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок” курсовой проект
- •Тема: «Модуль поворота промышленного робота»
Федеральное агенство по образованию вятский государственный университет
Кафедра электропривода и автоматизации
промышленных установок
Основы механики промышленных установок
Методические указания
к курсовому проектированию с вариантом выполнения
на примере механизма с цилиндрическим редуктором
Дисциплина «Прикладная механика»
Специальность 180400,
1-й курс ускоренных дневного и заочного,
3-й курс дневного и заочного отделений
Киров 2008
УДК 621.8
075
Составитель: кандидат технических наук, доцент кафедры эп п.И. Кныш
1. Введение
Прикладная механика - это область науки и техники, которая включает совокупность средств, способов и методов человеческой деятельности, направленных на создание и применение новой техники, машин, конструкций, сооружений, приборов, технических систем и технологий новых материалов. Прикладная механика - исследовательская специальность, в которой реализована идея объединения университетского образования в области фундаментальных наук и технического в области прикладной механики. Это позволяет готовить специалистов широкого профиля, способных работать практически во всех отраслях промышленности, в академических и в научно - исследовательских институтах, в системе высшего и среднего образования.
2. Цель курсового проектирования
Курсовое проектирование является заключительным этапом изучения курса "Прикладная механика". На этом этапе студенты на практике закрепляют знания, полученные в процессе слушания теоретического курса, выполнения лабораторных работ и самостоятельного изучения литературы, развивают умение пользоваться технической литературой, справочниками, каталогами, нормалями и ГОСТ, получают навыки проектирования конструкций, встречающихся в узлах манипуляторов и промышленных установок, изучают и закрепляют на практике правила оформления конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД.
3. Содержание и объем курсового проекта
Курсовой проект выполняется на основании задания, выдаваемого руководителем проекта. В создаваемой согласно задания конструкции начинающий проектировщик должен обеспечить:
-
технологичность изготовления деталей, входящих в механизм;
-
технологичность сборки;
-
обоснованный выбор точности основных элементов механизма;
-
широкую унификацию и нормализацию элементов механизма;
-
необходимую прочность, оптимальную массу и габариты механизма;
-
подбор нужной смазки, а также предохранение от коррозии и стопорения резьбовых соединений;
-
требования технической эстетики;
-
удобство эксплуатации механизма.
В задании, как правило, указываются: эксплуатационные условия: условия окружающей среды (температура, давление, влажность), необходимый ресурс работы механизма; характеристика нагрузки: величина момента сил сопротивления при установившемся режиме работы, номинальная угловая скорость вращения - для механизма, в котором выходное звено совершает вращательное движение, или величина сил сопротивления, номинальная линейная скорость движения - для устройства, в котором выходное звено совершает поступательное движение; тип источника питания и его характеристика: для источника постоянного тока - напряжение и сила тока, для источника переменного тока - напряжение, сила тока и частота; тип привода, для которого подбирается электродвигатель, режим его работы: длительного действия, кратковременного или повторно-кратковременного.
Курсовой проект включает графические (чертежи) и текстовые (спецификация, пояснительная записка) документы, определяющие состав и устройство разрабатываемого механизма, и содержащие необходимые сведения для его изготовления и контроля.
Графическая часть проекта (два листа формата А1) выполняется на чертежной бумаге.
К каждому сборочному чертежу составляется спецификация по ГОСТ 2.106-96 на отдельных листах и помещается в конце пояснительной записки. Следует иметь в виду, что в соответствии с ГОСТ 2.106-96 допускается совмещение спецификации с чертежом при условии их размещения на листе формата А4 (297×210 мм). При этом спецификацию располагают ниже графического изображения изделия и заполняют ее в том порядке и по той же форме, что и спецификацию, выполненную на отдельных листах, основную надпись выполняют по ГОСТ 2.104-68 (форма 1).
Основную надпись применяют: для всех чертежей - по ГОСТ 2.104-68 (форма 1), для первого (заглавного) листа спецификации и пояснительной записки - по ГОСТ 2.104-68 (форма 2), а для последующих листов спецификации и листов пояснительной записки - по ГОСТ 2.104-68 (форма 2а).
Пояснительная записка выполняется на листах формата А4 и состоит из следующих разделов:
Описание принципа действия механизма (приводится описание механизма сначала в статическом состоянии по принципу функционального назначения деталей, а затем приводится описание принципа действия механизма в динамике).
Выбор кинематической схемы механизма, выбор электродвигателя (приводится обоснование выбора кинематической схемы механизма, обоснование выбора электродвигателя и расчет кинематики: определение скоростей, передаточных чисел, геометрических размеров).
Силовые и прочностные расчеты (приводится расчет параметров зубчатых колес, определяемых через допускаемые напряжения, расчет упругих элементов, расчет осей и валов, обоснование выбора подшипников).
Расчет точности механизма (приводится обоснование требуемой точности размеров, шероховатости поверхностей).
Заключение (приводится сравнение действительных технических показателей, получившихся в результате проектирования, с условиями задания).