Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Северный (арктический) федеральный университет

Кафедра робототехнических систем, машин и оборудования лесного комплекса

(наименование кафедра)

Третьяков Виктор Александрович

(фамилия, имя, отчество студента)

Институт ИЭиТ курс 4 группа 8

Курсовой проект

По дисциплине Проектирование роботов и робототехнических систем

На тему Проект промышленного робота для РТК

(наименование темы)

Руководитель проекта ____ _______________ ___Мохов А.В.___

(должность) (подпись) (фамилия, инициалы)

Проект допущен к защите ____________________________________________________________

(подпись руководителя) (дата)

Постановлением комиссии от « » 2010г.

признать, что проект

выполнен и защищен с оценкой

Члены комиссии

^{(должность) (подпись) (и., о., фамилия)}

Архангельск

2010

Задание на курсовое проектирование

ЛИСТ ДЛЯ ЗАМЕЧАНИЙ

РЕФЕРАТ

В первой части курсового проекта из нескольких вариантов произведен выбор наиболее удачной по условиям точности и быстродействия компоновки робота и согласно результатам выбран наиболее подходящий ПР, имеющий данную компоновку. Также приведены классификация и технические характеристики промышленных роботов, которые могут быть использованы для перемещения заготовок.

Во второй части пояснительной записки проведены патентные исследования.

В третьей части пояснительной записки приведено описание конструкции предлагаемого промышленного робота и произведен кинематический и энергетический расчет каретки, расчет передачи, расчет валов.

Курсовой проект состоит из пояснительной записки объемом 87 страниц и 3 чертежей формата А1

Содержание

ЗАДАНИЕ 2

СОДЕРЖАНИЕ 5

1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ 6

1.1 Описание работы роботизированного технологического комплекса 6

1.2 Выбор компоновки ПР по условиям точности и быстродействия 8

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 84

В данном курсовом проекте предложено использование ПР на операции перемещения деталей между обрабатывающими станками и доставка их к месту погрузки. После расчетов возможных вариантов компоновки был выбран боле подходящий промышленный робот М20П.40. Также была проведена модернизация механизма выдвижения руки робота. В третьей части пояснительной записки произведены расчеты конструкции механизма выдвижения руки и захватного устройства типа С01. Расчетным методом и при помощи средств имитационного моделирования найдены производительность комплекса и степень загрузки оборудования. 85

ПР и построенные на их основе роботизированные комплексы 85

являются перспективным средством комплексной автоматизации 85

производственных процессов. Применение роботов позволяет существенно 85

повысить производительность труда, эффективность действующего и 85

проектируемого оборудования, а также избавить человека от монотонных, 85

физически тяжелых и вредных для здоровья работ. 85

Использование роботов для замены рабочих на выполнении низко 85

квалифицированных, тяжелый операций – одна из возможностей перевода 85

производства на качественно иной, более высокий уровень. 85

ВВЕДЕНИЕ

Промышленные роботы находят всё более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжёлыми и монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР – всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации – созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.

Основное преимущество ПР – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий, поэтому их применение наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низко квалифицированного труда.

Основные предпосылки расширения применения ПР:

1) повышение качества продукции и объёмов её выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима «без усталости», росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования;

2) изменение условий труда работающих путём улучшения условий безопасности, снижения потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально – технических заболеваний;

3) экономия и высвобождение рабочей силы для решения народнохозяйственных задач.