Тема 3. Безопасность и надежность технических систем

1. Состав автоматизированного и роботизированного производства. Преимущества роботизированного производства

Механизация – замена ручных операций машинными с использованием различных видов энергии.

Автоматизация – высшая форма развития производственных процессов.

Функции контроля и управления передаются прибором и автоматом.

Различают следующие виды автоматизации:

• частичная

• комплексная

• полная

Полная автоматизация подразумевает выведения человека из процесса управления, при этом исключаются ошибки допускаемые оператором.

Промышленный робот – программируемые автоматические машины, выполняющие двигательные функции аналогичные функции человека. Отличительный признак робота- наличие процессора и манипулятора. Область применения – экстренные условия производственной среды.

Состав роботизированных и автоматизированных комплексов входит:

• ГПС – гибкие производственные системы

• РТК – робото – технические комплексы

• ПР – промышленные роботы

• станки с ЧПУ (часовое программное управление)

Преимущества роботизированного производства:

• Частично или полностью исключается воздействие вредных и опасных факторов

• Освобождает человека от выполнения трудоемких и утомительных операций

• повышает производительность труда, снижает себестоимость продукции.

2. Ситуации, когда роботизированные комплексы представляют опасность для обслуживающего персонала

Опасность для обслуживания персонала:

• при выходе из строя опасных ситуаций могут возникать вне визуального контроля

• отдельные элементы этих систем транспортные средства могут располагаться на значительных площадях, на разных уровнях и управляются несколькими операторами

• при наладке, программировании, ремонте человек может находиться в зоне движущихся систем.

3. Основные причины травм при работе с автоматизированными комплексами

Основные причины травм при работе с автоматизированными комплексами:

• не предусмотрено движение рабочего органа во время обучения

• погрешность позиционирование рабочего органа

• аварийные ситуации, связанные с отключением питания

• отсутствие информации о ситуации в рабочей зоне, причины неполадок и другое.

• Ошибочные действия операторов при наладке, регулировке, ремонте

• Размещение пультов управления внутри рабочего пространства

4. Меры по предотвращению травмирования человека на роботизированных участках

1. Применение датчиков фиксации при пересечении рабочего пространства

2. Аварийная остановка рабочих органов при входе человека в рабочую зону, а также при выходе рабочих органов промышленных роботов за пределы рабочей зоны

3. Предотвращения травмирования персоналом объекта удерживаемого роботом при внезапном отключении питания (объект не должен выпадать из захватывающего устройства).

4. Снижение тяжести и напряженности труда оператора за счет автоматизации вспомогательных операций

5. Эргономическая проработка пультов управления и средств отображения информации.

5. Эргономические решения, позволяющие повысить безопасность при обслуживании роботизированных комплексов

Диктуй тоже что и из 4 (см выше)