1.4. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений.

1.4.1 Построение планов скоростей

Угловая скорость 1/с

1. Определим скорость точки B.

Рассмотрим точку B₁, B₂, B₃ принадлежащую соответственно концу кривошипа, камню кулисы, самой кулисе и совпадающие в данный момент времени.

м/с

Вектор перпендикулярен AB и направлен в сторону вращения кривошипа AB.

На чертеже выбираем произвольно точку - полюс. . Из полюсапроводим вектор , изображающий скорость точки B. Длину отрезка выбираем 60 мм

Масштаб плана скоростей μ_v

Для структурной группы II ₃ векторное уравнение скоростей имеет вид

(1)

где - вектор относительной скорости точки кулисы в движении относительно точки кулисы в движении относительно т. B₂ камня кулисы ;

V_B=0

- вектор относительной скорости точки B₃ вокруг точки B , .

В соответствии с первым уравнением (1) из т. B₂ плана скоростей проводим луч параллельный кулисе B₃B , а по второму уравнению системы (1) из полюса p проводим луч перпендикулярный AB, на пересечении находим точку B₃ которая является концом вектора pa₃.

;

б) Скорость точки C определяем из подобия:

в) Скорость точки C

Построения плана скоростей группы Асура II класса 2-го вида (звенья 2 и 3) производим по уравнению:

где - скорость точки B кривошипа CB.

- скорость точки F звена 4 во вращательном движении относительно точки E направлена перпендикулярно оси звена EF;

- скорость точки C ползуна 5, направлена вдоль оси x-x.

Из точки d проводим линию, перпендикулярную оси звена bc, а из полюса p, плана скоростей – линю, параллельную оси x-x. Точка c пересечения этих линий дает конец вектора искомой скорости .

Таблица 1.1

Значение длин отрезков на плане скоростей, мм

Отрезок	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
pb1=pb2	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
pb3	60	52,18	56	60	46,85	52	56,73	59,51	59,76	57,51	53,14	47,86
pd	62,55	96,11	116,5	0	35,88	30,83	28,84	28,07	27,99	28,6	30,27	34,31
de	0	75,04	66,26	0	5,5	22,6	9,9	1,51	0,61	7,6	19,9	33,05
Pe	0	88,4	79,8	0	1,42	14,9	14,3	7	5	17,6	24,5	19,9

Таблица 1.2

Значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма в м/с

Скорость	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Vb1=Vb2	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64	5,64
Vb3	5,64	4,905	5,264	5,64	4,404	4,888	5,333	5,594	5,617	5,406	4,995	4,499
Vd	5,88	9,034	10,95	0	3,373	2,898	2,711	2,638	2,631	2,689	2,846	3,225
Ved	0	7,054	6,228	0	0,517	2,124	0,931	0,142	0,057	0,714	1,871	3,107
Ve	0	8,31	7,501	0	0,133	1,401	1,344	0,658	0,47	1,654	2,303	1,871