1.4.2 Построение планов ускорений

а) Ускорение точки B.

м/с².

Вектор направлен по звену AB к центру вращения – точке O. На чертеже выбираем точку - полюс. . Из точки проводим вектор , изображающий .

Строим план ускорений

- отрезок изображающий в масштабе ускорение точки B₁.

Масштаб плана ускорений

ускорение точки B₃.

Векторное уравнение

(1)

где - ускорение Кориолиса в движении точки B₃ относительно т. B₂ и вместе с ней;

- относительное ускорение точки B₃ относительно т. B₂ направлено параллельно BA

где м/с² – нормальное ускорение точки B относительно точки C , направленное вдоль CB от B к C

-тангенциальное ускорение точки B₃ относительно C, направленное перпендикулярно BC;

м/с²

Ему соответствует вектор b₂m, длина которого в мм (b₂m=) чертежа направление этого вектора определяется путем поворота на 90 в направлении ω₃ вектора относительной скорости . В соответствии с первым уравнением системы с₂m откладывается от точки с₂, затем из т. m проводим луч //B₃ схемы. По второму уравнению из т. p плана ускорений откладываем вектор n₁ параллельно BC направлены от B к C.

мм

Затем из точки n₁ перпендикулярно BC строится луч, соответствующий направлению . На пересечении двух лучей фиксируем точку b₃, являющуюся концом вектора πb₃ – ускорения т. B₃:

Следовательно

Из подобия

м/с²

м/с²

Ускорение точки E:

Построение плана ускорений группы Асуры II класса 2-го вида (звенья 4,5) проводим согласно уравнению

,

где - ускорение ползуна 5, направлено вдоль оси;

- нормальное ускорение точки E шатуна ED при вращении его вокруг точки D, направлено вдоль оси звена ED от точки E к точке D.

Его масштабная величина, обозначим ее через , равна

- касательное ускорение точки E шатуна ED при вращении его вокруг точки D (величина неизвестна) направлено перпендикулярно к оси звена ED

Из точки c вектора d плана ускорений проводим прямую, параллельную оси звена ED, и откладываем на ней в направлении от точки E к точке D отрезок мм. Через конец вектора проводим прямую, перпендикулярную к оси звена CD произвольной длины. Из полюса проводим прямую, параллельную оси. Точка c пересечении этих прямых определит концы векторов и . Складывая векторы и , получаем полное ускорение звена ED,

1.5. Определение угловых скоростей и ускорений

Определим угловую скорость звеньев по формулам: ;

Значение угловых скоростей звеньев механизма, рад·с-1 Таблица 1.5

Угловая скорость	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
ωCD	0	34,75	42,12	0	12,97	11,15	10,43	10,15	10,12	10,34	10,94	12,41
ωED	0	14,11	12,46	0	1,034	4,249	1,861	0,284	0,115	1,429	3,741	6,213

Откладываем от соответствующего значения на оси φ соответствующее значение угловой скорости. Причем направление угловой скорости определяем по следующему правилу: вектор относительной скорости своим началом установить в ту точку схемы механизма, относительное движение которой изучается.

Направление против движения часовой стрелки принимаем за отрицательное, по часовой – за положительное.

Определим угловое ускорение звеньев по формулам: ;