8.2. Расчет производительности трюмного погрузчика
Техническая производительность погрузчика рассчитывается по формуле
P=
G
=32,7*
Продолжительность цикла погрузчика определяется по формуле:
Тц
= 3Г+
+
+ ОГ + АНГ +АНП = 32 + 44,81/ 1,6 + 3,37/0,058 + 4 + 3 =
139,66 c
АНГ, АНП продолжительность выполнения элементов операции – активное наблюдение за груженным или порожним ГЗП (принимается равной 0, если с погрузчиком не взаимодействуют другие машины);
3Г – время, затрачиваемое на захват подъема груза;
Sсв. – средневзвешенная длина траектории перемещения погрузчика по заданному грузовому помещению, м.
VГ – скорость горизонтального перемещения погрузчика
HВл – средняя высота подъема вил, м.
HВл
=
=
1,43
м.
Где,
HВлi – высота подъема вил при укладке i– го слоя грузам, м
VВ –скорость подъема (Приложение 31)
ОГ – время, затрачиваемое на укладку груза
Технологическая производительность погрузчика:
=
31,45 * (6 / 7)
= 26,96
т/ч
РПВ – техническая производительность вагонного погрузчика, т/ч.
Расчёт производительности вагонного погрузчика
Техническая производительность погрузчика при обработке груза в вагоне рассчитывается по формуле:
где Qг – вес подъема груза, т; Tц – продолжительность цикла погрузчика, с.
,
где tЗАХГ - продолжительность выполнения элементов операции захват груза, с;
tДГ – время движения погрузчика с грузом, с:
;
где SДср – средневзвешенная длина траектории перемещения погрузчика по поверхности стол-рампы (рис. 20), м; Д – скорость движения погрузчика, м/с;
tПГ – продолжительность выполнения операции подъема груза, с:
;
где HПГср – средневзвешенная высота подъема вил с грузом, м; HОПср – средневзвешенная высрта опускания вил без груза, м; Hвилi – высота подъема вил при укладке i-го слоя груза, м; П – скорость подъема вил погрузчика с расположенным на них грузом, м/с.
tУГ – время затрачиваемое на укладку груза в штабель, с:
tОП – продолжительность выполнения операции опускания вил без груза, с:
,
где П – скорость подъема вил погрузчика с расположенным на них грузом, м/с.
tДГ – время движения погрузчика без груза, с:
,
tАНГ – время затрачиваемое на активное наблюдение за груженным грузозахватным приспособлением, с:
tАНП – время затрачиваемое на активное наблюдение за порожним грузозахватным приспособлением, с (tАНП = 4с).
tЗАХГ = 32 с;
;
;
;
м
tУГ = 22 с;
,
,
tАНГ = 4с; tАНП = 4с;
Технологическая производительность вагонного погрузчика
где tоп – оперативное время работы – время в течении которого производится погрузочно-разгрузочные работы (tоп = 360 мин = 6 ч.); tсм – продолжительность смены (tсм = 420 мин = 7 ч.);
8.3 Расчет производительности складского погрузчика
Производительность цикла и производительность погрузчика, работающего на складе, рассчитывается аналогично за исключением величины Sсв.– средневзвешенного расстояния перемещения погрузчика на складе, которое можно рассчитать по следующей приближенной формуле:
Sсв= (Lскл +Bскл) / 2= (141+ 9) / 2 = 75,00 м
t3Г =32 с
tДГ
=
tПГ
=
м
tУГ =22 с
tОП
=
tДП = tДГ =19, 1 с
tАНГ =3 с
tАНП =3 с
Tц = 32 + 19,1 + 58,1 + 22 + 19,3 + 19,1 + 3 + 3 = 161,22 с
Техническая производительность погрузчика рассчитывается по формуле
P=
G
= 32,7*
Технологическая производительность погрузчика:
=27,24*6/7=23,35
т/ч
РПВ – техническая производительность вагонного погрузчика, т/ч.