31. Влияние скорости движения на радиус поворота
32. Стабилизация управляемых колес(весовая, скоростная, упругая)
Отклонения управляемых колес носят колебательный характер из за переменности по значению и направлению внешних сил.
Возникновение стабилизирующих моментов обусловлено двумя причинами
-особенности процессов, происходящих в контакте колеса, катящегося с уводом
-наклонным расположением оси поворота управляемого колеса
Упругая стабилизация возникает из-за упругости высокоэластичных шин, когда при прохождении поворота под действием центробежной силы шина деформируется в зоне контакта колеса с дорогой.
33. Устойчивость. Определения. Оценочные показатели.
Устойчивость – свойство, характеризующее способность авто, сохранять параметры движения под воздействием внешних сил, стремящихся изменить эти параметры.
Различают:
Продольную устойчивость (способность автомобиля противостоять опрокидыванию и скольжению при воздействии продольных сил); Поперечную устойчивость (способность автомобиля противостоять опрокидыванию и скольжению при воздействии поперечных сил);
Курсовая устойчивость (способность сохранять ориентацию продольной оси относительно заданной траектории при воздействии внешних сил); Траекторная устойчивость (способность сохранять заданную траекторию движения при воздействии внеш. сил)
Оценочные показатели поперечной устойчивости:
-
Критическая скорость движения на повороте по боковому скольжению или опрокидыванию. Испытания проводятся при равномерном движении авто по круговой траектории определенного радиуса на дорогах с различным покрытием и углами поперечного наклона (виражами). Vкр по бок. скольжению – предельная скорость, при которой авто не соскальзывает с заданной полосы движения.
-
Vкр по опрокидыванию – предельная скорость, при которой внутр. по отношению к центру поворота колёса отрываются от поверхности дороги.
-
Критический угол косогора по бок. скольжению или опрокидыванию. Испытания проводятся на наклонной поверхности или специальном стенде с переменным углом наклона опорной площадки. Критический угол косогора по бок. скольжению – предельный угол косогора, по которому может двигаться авто, не соскальзывая с заданной полосы.
Критический угол по опрокидыванию – предельный угол косогора, при котором все колёса одного борта отрываются от опорной поверхности. ГОСТ Р 52302-2004.
-
Коэффициент поперечной устойчивости – предназначен для грубой оценки устойчивости автомобиля против опрокидывания:
п.у.
= В/(2hg); В – ширина колеи, hg – высота
центра тяжести авто.
-
Балльная оценка устойчивости против опрокидывания в испытаниях «пробег».
После пробега по дорогам общего пользования, водитель-эксперт оценивает устойчивость авто против опрокидывания. ГОСТ Р 52302-2004.
Оценочные показатели курсовой и траекторной устойчивости:
-
Критическая скорость по курсовой устойчивости авто.
R=
R=0
34 Испытания на устойчивость. Методика, характеристика, показатели и нормы.
Оценочные показатели поперечной устойчивости:
-
Критическая скорость движения на повороте по боковому скольжению или опрокидыванию. Испытания проводятся при равномерном движении авто по круговой траектории окр. Радиуса на дорогах с различным покрытием и углами поперечного наклона Vкр по бок. скольж. – предельная скорость, при которой авто не соскальзывает с заданной полосы движения.
Vкр по опрокид. – предельная скорость, при которой внутренние по отношению к центру поворота колёса отрываются от поверхности дороги.
-
Критич. угол косогора по бок. скольжению или опрокидыванию. Испытания проводятся на наклонной поверхности или спец. Стенде с переменным углом наклона опорной площадки. Критический угол косогора по бок. скольжению – предельный угол косогора, по которому может двигаться авто, не соскальзывая с задан. полосы.
Критический угол по опрокидыванию – предельный угол косогора, при котором все колёса одного борта отрываются от опорной поверхности. ГОСТ Р 52302-2004.
-
Коэффициент поперечной устойчивости:
п.у.
= В/(2hg); В – ширина колеи, hg – высота
центра тяжести авто.
-
Балльная оценка устойчивости против опрокидывания в испытаниях «пробег».
После пробега по дорогам общего пользования, водитель-эксперт оценивает устойчивость авто
против опрокидывания. ГОСТ Р 52302-2004.
Оценочные показатели курсовой и траекторной устойчивости:
-
Критическая скорость по курсовой устойчивости авто.
R=
, при R=0
-
Критическая скорость автопоезда(АП) по вилянию прицепа.
Предельная скорость прямолинейного движения АП, при которой ширина коридора движения прицепа из-за его колебаний в горизонтальной плоскости относительно точки сцепки с тягачом становится на 6% больше габаритной ширина прицепа.
-
Балльная оценка курсовой и траекторной устойчивости в испытании «пробег». Водитель-эксперт даёт оценку по этим критериям. ГОСТ Р 52302-2004.