- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
В этом частном случае удается получить решение уравнений Навье-Стокса. Представим дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости в форме Громеки. Для установившегося движения несжимаемой жидкости уравнения имеют вид
(5.5)
где оператор Лапласа.
Умножим уравнения (5.5) на соответствующие проекции элементарного перемещения dx, dy, dz вдоль струйки и просуммируем:
(5.6)
В этом выражении вычитаемое можно рассматривать как работу сил вязкости на элементарном перемещении вдоль линии тока, отнесенную к единице массы жидкости.
Введя обозначение , получим
,
Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
. (5.7)
Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
. (5.8)
Для двух точек одной и той же линии тока можно записать
.
Имея в виду, что на практике в большинстве случаев удельная работа сил вязкости А2 > А1, введем обозначение
.
Тогда окончательно запись уравнения Бернулли для установившегося движения элементарной струйки вязкой несжимаемой жидкости имеет вид
. (5.9)
Для элементарной струйки сжимаемого вязкого газа по аналогии с изложенным (с учетом (4.20)), получим уравнение Бернулли в виде
. (5.10)
Принятые здесь обозначения соответствуют обозначениям п.4.3.
Та часть энергии, которая затрачена на работу сил вязкости, превращается из механической в тепловую. Этот процесс необратим, т.е. обратное превращение невозможно из-за рассеивания тепла в окружающее пространство. Такой процесс называется диссипацией энергии.
5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
Полученное в предыдущем параграфе уравнение Бернулли для струйки вязкой несжимаемой жидкости при установившемся движении является основой для вывода уравнения Бернулли для потока. Основной сложностью при решении этого вопроса является определение закона изменения скорости через живое сечение.
В этой связи ниже установим возможность использования для расчетов средней скорости по живому сечению потока.
5.3.1. Удельная энергия потока
Удельная энергия потока (отнесенная к единице веса) складывается из удельной потенциальной и кинетической энергий.
А. Удельная потенциальная энергия потока . В плавно изменяющемся установившемся потоке , а уравнения движения (5.4) имеют вид
(5.11)
где Vi местная скорость частиц жидкости в i-й точке живого сечения потока.
Два последних уравнения аналогичны уравнениям Эйлера для покоящейся жидкости (2.5). Отсюда можно сделать вывод, что при установившемся плавно изменяющемся движении вязкой жидкости давление по живому сечению распределяется по гидростатическому закону, т.е.
.
Исходя из этого теперь можем определить в уравнении Бернулли для потока удельную потенциальную энергию применительно к любой выбранной в данном живом сечении точке также, как и для элементарной струйки.
Однако надо иметь в виду, что для больших масс движущейся жидкости (канал, река) это утверждение может и не выполняться. Если поле скоростей потока имеет искривление линии тока, то частицы жидкости движутся по криволинейным траекториям, и гидростатический закон распределения давления в живом сечении нарушается.
Б. Удельная кинетическая энергия потока. Удельная кинетическая энергия массы жидкости, протекающей через живое сечение в единицу времени, вычисленная по местным скоростям потока и отнесенная к единице веса, равна
, (5.12)
где кинетическая энергия массы жидкости, протекающей в единицу времени через живое сечение, найденную по элементарным массам (mi = VidS), проходящим через площадки dS со скоростью Vj.
Как уже отмечалось выше вычисление Eki по местным скоростям потока весьма затруднительно, т.к. функция Vi = f (x,y,z) зачастую неизвестна. Гораздо проще вычислить удельную кинетическую энергию по средней скорости в живом сечении Vcp = Q/S. В этом случае удельная кинетическая энергия при расходе Q и средней скорости Vcp будет равна
. (5.13)
Возьмем отношение Eki к Ecp , обозначив его через
, (5.14)
т.е. есть отношение действительной кинетической энергии массы жидкости, протекающей через живое сечение потока, к кинетической энергии, вычисленной в предположении, что во всех точках живого сечения местные скорости Vi равны средней скорости Vcp.
называется коэффициентом кинетической энергии или коэффициентом Кориолиса.
При равномерном распределении скоростей по живому сечению потока (рис.5.2, а) коэффициент равен единице, а при реальном распределении скоростей (рис.5.2, б). всегда больше единицы.
Рис.5.2. Распределение скоростей по живому сечению потока
невязкой (а) и реальной жидкости (б)
Последнее можно доказать, если в формуле (5.14) местную скорость Vi выразить в виде суммы
,
где V - знакопеременная добавка.
Тогда имеем
. (5.14)