МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

ДНІПРОДЗЕРЖИНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання курсової роботи з курсу

“Теорія автоматичного керування” для студентів

Усіх форм навчання з напряму 050702

“Електротехніка та електротехнології”

ЗАТВЕРДЖЕНО

Редакційно-видавничою секцією

науково-методичної ради ДДТУ

“___“__________2011 р. протокол №

Дніпродзержинськ

2011

Методичні вказівки до виконання курсової роботи з курсу “Теорія автоматичного керування ” для студентів усіх форм навчання з напряму 050702 «Електротехніка та електротехнології» /Укладачі О.В.Садовой, Ю.В.Сохіна – Дніпродзержинськ, ДДТУ, 2011, 26 с.

Укладачі: О.В.Садовой, д.т.н., професор

Ю.В.Сохіна, к.т.н., доцент

Відповідальний за випуск:

О.В.Садовой, д.т.н., професор

Рецензент: С.В.Количев, к.т.н., доцент

Затверджено на засіданні кафедри ЕлМ

Протокол № від

Коротка анотація видання. У методичних вказівках до виконання курсової роботи приведені рекомендації до виконання окремих розділів курсової роботи відповідно до індивідуально завдання, надані паспортні данні електричних машин.

3

ЗМІСТ

1. ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. ЗАВДАННЯ ТА ПОЧАТКОВІ ДАНІ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. ОБСЯГ ТА ЕТАПИ ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ . . . . . . . . . 8

4. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ ТИПОВОГО ЗАВДАННЯ . 9

5. ЗАСТОСУВАННЯ ПЕОМ ДЛЯ РОЗРАХУНКІВ У КУРСОВІЙ РОБОТІ 16

6. ДОДАТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Перелік посилань. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4

1. Загальні вказівки

Метою курсової роботи є закріплення та поглиблення знань, отриманих студентами при вивченні курсу "Теорія автоматичного керування", надбання практичних навиків з розрахунку та теоретич­них досліджень систем автоматичного управління в галузі автомати­зованого електроприводу, поглиблення знань з окремих розділів лі­нійної теорії автоматичного керування. Зокрема, закріплюються такі розділи теоретичного курсу:

1) статичні режими систем автоматичного управління;

2) динамічні режими систем автоматичного управління;

3) передавальні функції та структурні схеми елементів САУ;

4) передавальні функції, структурні схеми та частотні харак­теристики безперервних систем;

5) стійкість лінеарізованих САУ;

6) методи корекції лінеарізованих САУ;

7) оцінка якості процесу управління;

8) забезпечення заданої якості процесу управління;

9) методи побудування перехідного процесу лінеарізованих САУ.

Курсова робота виконується відповідно з індивідуальним зав­данням та повинна бути передана викладачеві для перевірки не пізніш, ніж за тиждень до строку захисту. Робота, що задовольняє висунутим вимогам відносно вірності виконаних розрахунків та яко­сті оформлення, може бути допущена до захисту.