2. Завдання та початкові дані

У курсовій роботі необхідно виконати типове завдання відпо­відно з заданим варіантом та дослідницьку роботу відповідно з індивідуальним завданням, яке призначається викладачем.

5

2.1. Зміст типового завдання

Виконайте дослідження системи автоматичного регулювання шви­дкості обертання електродвигуна постійного струму, принципова схема якого зображена на рисунку 1.

На рисунку 1 прийняті такі позначки:

М - електродвигун постійного струму; G - генератор постійно­го струму; UZ - тиристорний збуджувач генератора; BR - тахогене­ратор; R - потенціометр; LG - обмотка збудження генератора; _н - кутова швидкість обертання двигуна; М_с - статичний момент на валу двигуна; U_з - напруга завдання; U_зз- напруга зворотного зв'язку; LM - обмотка збудження двигуна.

Тип електричних машин, а також параметри інших елементів принципової схеми завдаються викладачем.

Технічні дані електричних машин, характеристики намагнічу­вання, дані обмоток та інші параметри, необхідні для виконання розрахунків, приведені у додатках.

Порядок виконання типового завдання:

1) за принциповою схемою складіть функціональну, а потім структурну схеми системи автоматичного регулювання швидкості, що досліджується. Розрахуйте динамічні параметри (коефіцієнти підси­лення та постійні часу) та запишіть вирази передавальних функцій ок­ремих ланок системи. Визначте передавальну функцію розімкненої системи;

2) визначте передавальні функції замкненої системи за керуючим та збурюючим впливами;

3) виконайте дослідження системи автоматичного управління на стійкість при заданих параметрах, використовуючи заданий в пункті "стійкість" завдання критерій стійкості;

4) визначне критичний (граничний) коефіцієнт підсилення сис­теми, користуючись заданим в пункті "граничний коефіцієнт" зав­дання критерієм стійкості;

6

Рисунок 1 – Принципова схема системи автоматичного регулювання

швидкості обертання електродвигуна постійного струму

7

5) побудуйте криву D-розбиття за коефіцієнтом підсилення;

6) визначте коефіцієнт підсилення тиристорного збуджувача, з яким система має показник коливальності М;

7) визначте статичну помилку системи з коефіцієнтами підси­лення, отриманими в пунктах 4 та 6, та статичним моментом, який дорівнює номінальному моментові двигуна;

8) побудуйте перехідні функції за умови одиничних впливу завдан­ня та збурюючому впливові для системи, яка має заданий показник колива­льності. Визначте показники якості процесу регулювання;

9) здійсніть синтез корегуючого пристрою, що забезпечує по­казники якості регулювання, отримані у попередньому пунктові, але для системи з граничним коефіцієнтом підсилення. Визначте тип ко­регуючого пристрою, приведіть його схему та розрахуйте параметри. Складіть принципову та структурну схеми скорегованої САУ;

10) побудуйте перехідну функцію скорегованої системи за умо­ви одиничного вплиу завдання та порівняйте її з перехідною функцією, що побудована у пункті 8.