4.6. Розрахунок постійних і змінних втрат
Струм в якірному колі при навантаженні Мс, А
.
Кутова швидкість двигуна при навантаженні Мс, 1/c
.
Повні втрати в двигуні при номінальному навантаженні, Вт
Рн=UнІн-Рнд103.
Змінні втрати в двигуні при номінальному навантаженні, Вт
н=Ін2ktдRяд.
Постійні втрати в двигуні, Вт
K=Рн-н.
Змінні втрати в двигуні при навантаженні Мс, Вт
1=Іс2ktдRяд.
21
Повні втрати при навантаженні Мс, Вт
Р1=K+1.
4.7. Розрахунок статичних характеристик системи г-д
Рівняння електричних та механічних характеристик двигуна в системі ГД можливо розрахувати за формулами:
Швидкість ідеального холостого ходу для верхньої характеристики, 1/c
.
Швидкість ідеального холостого ходу для нижньої механічної характеристики, 1/c
Номінальна швидкість для верхньої характеристики
.
Номінальна швидкість для нижньої характеристики
.
Діапазон регулювання швидкості
.
Модуль жорсткості механічної характеристики
22
.
Статизм системи ГД
%.
4.9. Побудова структурної схеми
Для побудови структурної схеми системи необхідно за принциповою схемою скласти функціональну схему. При цьому пам’ятайте, що функціональна схема складається з функціонально обокремлених елементів, які позначаються прямокутниками, та зв'язків між елементами, які позначаються лініями зі стрілками, які вказують напрямок розповсюдження сигналів та порядок функціонування схеми.
Структурну схему побудуйте на базі функціональної схеми, при цьому пам'ятайте, що функціонально обокремлений елемент на функціональній схемі може бути представлений декількома динамічними ланцюгами на структурній схемі. генератор на структурній схемі представте у вигляді аперіодичної ланки першого порядку; двигун уявляє собою комбінацію аперіодичного ланцюга першого порядку, інтегруючого та пропорційного ланцюгів з вказанням точки прикладання збурюючої дії.
Для визначення передавальної функції генератора скористуйтеся рівнянням електричної рівноваги кола збудження генератора. При визначенні
передавальної функції двигуна розв'яжіть спільно рівняння електричної рівноваги і рівняння руху при незмінному моменті інерції, що дорівнює приведеному моментові інерції електроприводу .
23
4.10. Розрахунок перехідних процесів
Для розрахунку перехідних процеси пуску, навантаження та гальмування в розімкненій системі рекомендується скористатися програмою
MATLAB. Програма використовує математичний опис систем у вигляді структурних схем.
24
Додатки Додаток 1 (учбові дані)
Технічні дані електродвигунів єдиної серії Д закритого виконання
без стабілізуючої обмотки ТВ =40%, Uн=220 В; 2p=4
Тип двигуна |
nн об\хв |
Pн кВт |
Ін А |
Мmax Нм |
rя при 200 С, Ом |
rдп при 200 С, Ом |
Момент інерції J, кгм2 |
Д12 |
1200 |
2,4 |
14 |
57 |
1,3 |
0,50 |
0,05 |
Д21 |
1060 |
3,6 |
20,5 |
103 |
0,66 |
0,22 |
0,12 |
Д22 |
1120 |
4,8 |
26 |
127 |
0,37 |
0,191 |
0,15 |
Д31 |
850 |
6,8 |
37 |
230 |
0,332 |
0,111 |
0,30 |
Д32 |
770 |
9,5 |
51 |
373 |
0,189 |
0,067 |
0,42 |
Д41 |
720 |
13,0 |
69,5 |
549 |
0,106 |
0,051 |
0,80 |
Д806 |
700 |
16,0 |
84 |
765 |
0,0675 |
0,04 |
1,00 |
Д808 |
620 |
22,0 |
112 |
1450 |
0,034 |
0,02 |
2,00 |
Д810 |
590 |
29,0 |
148 |
2160 |
0,0232 |
0,0115 |
3,6 |
Д812 |
555 |
38,0 |
192 |
3190 |
0,014 |
0,0076 |
7,0 |
Д814 |
550 |
55,0 |
280 |
4810 |
0,0079 |
0,005 |
10,25 |
Д816 |
525 |
70,0 |
350 |
6870 |
0,0055 |
0,003 |
16,25 |
Д818 |
460 |
83,0 |
415 |
9025 |
0,0039 |
0,0027 |
22,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д21 |
1460 |
4,4 |
24,5 |
90 |
0,356 |
0,151 |
0,12 |
Д22 |
1510 |
6,5 |
34,0 |
127 |
0,202 |
0,108 |
0,15 |
Д31 |
1360 |
9,5 |
50,5 |
206 |
0,137 |
0,111 |
0,3 |
Д32 |
1190 |
13,0 |
68,0 |
363 |
0,086 |
0.036 |
0,42 |
Д41 |
1120 |
17,5 |
90,5 |
520 |
0,043 |
0,041 |
0,8 |
Д806 |
1050 |
21,0 |
110,0 |
726 |
0,031 |
0,016 |
1,0 |
Д808 |
810 |
26,0 |
134,0 |
1325 |
0,0185 |
0,011 |
2,0 |
25