Заключение

В данной курсовой работе мы выполнили исследование САУ угледобывающего комбайна с асинхронным короткозамкнутым двигателем с регулируемой угловой скоростью за счет изменения величины подводимого напряжения и частоты.

В соответствии с принципиальной электрической схемой составили функциональную и структурную схемы САУ. Составили выражения передаточных и комплексно-частотных функций отдельных звеньев и системы в целом для разомкнутого и замкнутого состояний. Нашли граничный коэффициент усиления системы, пользуясь критерием устойчивости Михайлова, Гурвица и проверили систему на устойчивость. Построили переходный процесс при единичном ступенчатом воздействии на входе системы.

Определили показатели качества процесса регулирования: статическое отклонение, перерегулирование, время переходного процесса. По новым показателям качества рассчитали последовательное корректирующее устройство методом логарифмических частотных характеристик. Для типового корректирующего звена произвели расчет элементов пассивной электрической схемы. Определив передаточную функцию замкнутой скорректированной САУ, построили переходный процесс.

Все графические работы выполнены на ЭВМ.

Перечень ссылок

1 Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования. – М.: Недра, 1970. – 352 с.

2 Ирклиевский В.Д. Автоматическое управление: Учеб. пособ. – К.: Лыбидь, 1992. – 199 с.

3 Егоров К.В. Основы автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1987. – 648 с.

4 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978. – 256 с.