- •Аффинное пространство и его простейшие свойства. Примеры.
- •Координаты в аффинном пространстве.
- •Плоскости в аффинном пространстве.
- •Аффинно-независимые точки аффинного пространства.
- •Векторное параметрическое уравнение плоскости. Плоскости и системы линейных уравнений.
- •Пересечение и сумма плоскостей аффинного пространства.
- •Аффинное отображение.
- •Изоморфизм аффинных пространств
- •Аффинные преобразования. Выражение аффинного преобразования в координатах.
- •Параллельный сдвиг аффинного пространства. Формулы параллельного сдвига. Центроаффинное отображение. Формулы центроаффинного отображения.
- •Фигуры в аффинном пространстве. Простое отношение трех точек. Отрезок. Середина отрезка. Центр фигуры.
- •Евклидово точечное пространство. Прямоугольная система координат.
- •Плоскости евклидова точечного пространства.
- •Гиперплоскость евклидова точечного пространства. Расстояние от точки до гиперплоскости. Объем параллелепипеда.
- •Движения евклидова точечного пространства. Группа движений евклидова точечного пространства. Метрически эквивалентные фигуры евклидова точечного пространства.
- •Собственные движения евклидовой точечной плоскости.
- •Движения трехмерного евклидова точечного пространства.
- •Несобственные движения евклидовой точечной плоскости. Аффинные преобразования евклидова точечного пространства.
- •Пространство An (I). Определение квадрики. Преобразование уравнения квадрики.
- •Пересечение квадрики с прямой.
- •Асимптотические направления. Центр квадрики.
- •Линии эллиптического, гиперболического и параболического типов. Центры линий второго порядка.
- •Диаметральные плоскости. Диаметры линий второго порядка.
Линии эллиптического, гиперболического и параболического типов. Центры линий второго порядка.
Пусть на плоскости A2(i) выбран некоторый репер и задано уравнение линии второго порядка а11x +2 а12x1x2 + а22x +2 а1х1 +2а2х2 + а = 0. (1)
Векторы, имеющие относительно линии (1) асимптотические направления, определяются равенством а11c +2 а12c1c2 + а22c = 0. (2)
Пусть вектор с имеет асимптотическое направление относительно линии (1). Так как любой вектор с, где а — произвольное, отличное от нуля комплексное число, имеет то же направление, то направление вполне определяется заданием отношения с1 : с2 координат вектора с, если с2 ≠ 0. Мы будем употреблять запись с1 : с2 и в том случае, когда с2 = 0, а именно: символ 1:0 задает направление базисного вектора е .
Пусть а11 ≠ 0. У вектора, имеющего асимптотическое направление, с2 ≠ 0, так как в противном случае из равенства (2) следует а11c = 0, а а11 ≠ 0 и c1 ≠ 0. Запишем теперь равенство (2) в виде а11 +2 а12 + =0.
Решая это квадратное уравнение относительно c /с2, получаем =
Возможны следующие случаи:
1) - < 0, поэтому не существует действительных асимптотических направлений относительно линии (1), иначе, существует два мнимых асимптотических направления;
- > 0, следовательно, существует два действительных асимптотических направления;
- = 0, поэтому существует одно действительное асимптотическое направление.
Если = 0, а22 ≠ 0, то, меняя ролями c и с2, приходим к тем же случаям.
Наконец, пусть = 0 и а22 = 0. Тогда а12 ≠ 0, и уравнение (2) принимает вид а12 c с2 = 0. В этом случае существует два асимптотических направления, определяемых векторами с(1, 0) и с'(0, 1).
Определение 5.1. Линия второго порядка на плоскости A2 (i) называется линией эллиптического, гиперболического или параболического типа в соответствии с тем, к какому из трех указанных выше случаев она относится.
При аффинных преобразованиях плоскости А2(1) линия второго порядка не может изменить свой тип, так как при этом действительные асимптотические направления переходят в действительные.
Диаметральные плоскости. Диаметры линий второго порядка.
Пусть в пространстве An(i) выбран некоторый репер и задана квадрика
+2 =0 (1) Пусть, далее, x =b + c t, i=1, 2, ..., п, (2) есть уравнения прямой, направляющий вектор которой с( c , c2, ... , c ) (3) имеет неасимптотическое относительно квадрики (1) направление. Прямая (2) пересекает квадрику (1) в двух точках: М′ (x′ , x′2,...,x′ ) и М″( x″ , x″2,...,x″ ), быть может, совпадающих.
Определение 7.1. Отрезок М'М", определяемый двумя точками, принадлежащими квадрике (1), называется хордой этой квадрики.
Если в качестве начальной точки В(b1 ,b2, ..., bn) прямой (2) взять середину хорды М'М", то должно выполняться равенство (6) из §6: + = 0. (4)
(Если М' = М", то положим В = М' = М″.)
Рассмотрим теперь все прямые с заданным направляющим вектором (3). Середины хорд, отсекаемых на этих прямых квадрикой (1), образуют множество точек, определяемое уравнением + = 0, (5)
которое получается из равенства (2) заменой обозначений b на х . Уравнение (5) —линейное. В самом деле, если в этом уравнении все коэффициенты при хj — нули, т. е. = 0, j = 1, 2, … , n, то, умножая каждое из этих равенств на соответствующее с, и суммируя по j, получаем = 0,
т. е., вопреки предположению, вектор (3) имеет асимптотическое направление. Таким образом, верна
Теорема 7.1. Множество середин хорд, отсекаемых квадрикой (1) на всех параллельных прямых с направляющим вектором (3), имеющим неасимптотическое направление, является гиперплоскостью с уравнением (5).
Определение 7.2. Гиперплоскость (5) называется диаметральной гиперплоскостью квадрики (1), сопряженной с направлением вектора (3).
Очевидно, что диаметральная плоскость — аффинное понятие.
Диаметры линий второго порядка
Рассмотрим плоскость A2(i). Выберем некоторый репер и зададим линию второго порядка с уравнением а11x +2 а12x1x2 + а22x +2 а1х1 +2а2х2 + а = 0. (1)
В этом случае диаметральная гиперплоскость является прямой и называется диаметром. Уравнение диаметра, сопряженного с неасимптотическим направлением вектора с(с , c2), имеет вид
(а11с + а12с2)x′ + (а12с1 + а22с2)х2 + a1c1 + а2с2 = 0. (2)
Как отмечалось в предыдущем параграфе, каждый диаметр линии (1) проходи! через любой ее центр. Для линии (1), имеющей прямую центров, вопрос о диаметрах решается теперь полностью: у такой линии имеется только один диаметр — прямая центров.
Рассмотрим теперь вопрос о диаметрах центральной линии (1). В этом случае
а11а22 — а ≠ 0. (3)
Определение 8.1. Два направления c :с2 и c′ :с′2 называются сопряженными относительно центральной линии второго порядка (1), если они удовлетворяют соотношению а11с c′ + а12 (с 1c ′ + с2с′ ) + а22с2с′2 = 0. (4)
Отметим основные свойства сопряженных направлений.
1. Каждому направлению c :с2 соответствует в качестве сопря женного одно вполне определенное направление c′ :с′2.
► В самом деле, перепишем равенство (4) в виде
(а11с + а12с2)c′ +( а12с1 + а22с2с2 ) c′ = 0. (5)
Е сли предположить, что а11 c1 + a12c2 = 0, (6)
al2c1 + a22c2 = 0.
то в силу неравенства (3) мы получим, что система уравнений (6) относительно неизвестных c и с2 имеет только нулевое решение: c = 0, с2 = 0. Но это невозможно, так как вектор с(c ,с2)—ненулевой. Итак, оба коэффициента при c и с2 в уравнении (5) не могут одновременно обратиться в нуль, и, следовательно, из уравнения мы найдем вполне определенное отношение c′ : с′2.◄
2. Асимптотическое направление, и только оно, сопряжено самому себе.
► В самом деле, если для данного направления c : с2 сопряженным является само это направление, то равенство (4) дает а11с 2 + 2а12с1с2 + а22с = 0 (7)
т. е. направление c : с2 — асимптотическое.
Обратно, если направление c : с2 — асимптотическое, т. е. удовлетворяет равенству (7), то равенство (4) выполняется, если c′ = c и с'2 == с2. Следовательно, направление c : с2 сопряжено самому себе. ◄
3. Если направление c :с2 — неасимптотическое, то сопряженное направление также неасимптотическое и является направлением диаметра, сопряженного с направлением c :с2.
►В самом деле, диаметр, сопряженный с неасимптотическим направлением c : с2,— это прямая (2). Для направляющего вектора с'(с', с2) этой прямой выполняется условие с′ : с'2= — (al2 c + a22c2):(a11 c + a12c2), откуда и следует равенство (5).◄
Определение 8.2. Два диаметра линии второго порядка, имеющие взаимно сопряженные направления, называются сопряженными диаметрами.
Из определения диаметра следует, что каждый из двух сопряженных диаметров делит пополам все хорды, параллельные другому диаметру.
На рис. 8.1 изображены эллипс, два его взаимно сопряженных диаметра и параллельные им хорды.
порядка (1) проходит через ее центр. Покажем теперь, что
любая прямая l неасимптотического направления, проходящая рис. 8.1
через центр центральной линии второго порядка, является диаметром этой линии. В самом деле, пусть c : с2 определяет направление прямой / и c :с2— сопряженное направление, причем оба этих направления являются неасимптотическими. Рассмотрим диаметр, сопряженной с направлением c : с2. Он имеет направление c : с2 и, проходя через центр линии (1), совпадает с прямой l.
Теперь рассмотрим диаметры параболы. Пусть парабола в некоторой ортонормированной системе координат задается уравнением 2рх1 — х22 = 0. (8)
Уравнение диаметра параболы (8), сопряженного с направлением c : с2, имеет вид р c — с2х2 = 0. Отсюда следует, что все диаметры параболы параллельны ее оси и любая прямая, параллельная оси параболы, является диаметром.