4.6.2. Роторные экскаваторы

У роторных экскаваторов (рис. 4.13) рабочим органом является роторное колесо с ковшами, установленное на конце роторной стрелы. При вращении роторного колеса ковши, срезая стружку породы, заполняются и разгружаются на конвейер, расположенный на стреле экскаватора сбоку от роторного колеса. Далее порода поступает на разгрузочный конвейер и в транспортные средства.

Рабочий орган роторного экскаватора имеет от 6 до 12 ковшей, которые снабжены зубьями, армированными твердыми сплавами и по сравнению с рабочим органом цепного экскаватора имеет следующие преимущества: - операции черпания и перемещения породы на разгрузку выполняются раздельно; - усилия черпания в 1,5-2 раза выше, чем у цепного; - выше надежность и К.П.Д.

Рис. 4.13. Схема роторного экскаватора: 1 - роторное колесо; 2 - стрела; 3 - гусеницы; 4 - разгрузочная консоль; 5 - противовес; 6 -поворотная платформа

Роторные экскаваторы выпускаются малой производительности (до 630 м³/ч), средней (630-2500 м³/ч), большой (2500-5000 м³/ч и более).

По удельному усилию черпания (на 1 см режущей кромки ковша) различают экскаваторы с нормальным усилием черпания (600-900 Н/см) и с повышенным (1200-2100 Н/см). Экскаваторы с повышенным усилием черпания используются для разработки каменного угля, полускальных и мерзлых пород.

Различают роторные экскаваторы верхнего и нижнего черпания. Максимальная высота черпания определяет высоту разрабатываемого уступа. У современных экскаваторов она не превышает 50 м. Максимальная глубина черпания не превышает 10 м.

Роторные экскаваторы бывают с невыдвижной и выдвижной стрелой. Экскаваторы с невыдвижной стрелой имеют на 20-25% меньшую массу и более надежны. Однако при раздельной разработке забоев на добычных работах наиболее приемлемы экскаваторы с выдвижной стрелой. Максимальное выдвижение стрелы составляет 25-31 м.

Ход роторных экскаваторов бывает гусеничный, шагающе-рельсовый, рельсово-гусеничный. Шагающе-рельсовый ход имеют мощные экскаваторы с невыдвижной стрелой. Шагающе-рельсовый ход по сравнению с гусеничным позволяет повысить проходимость и улучшить маневренность экскаватора благодаря возможности поворота на месте на любой угол. Малые экскаваторы, большинство средних и некоторые мощные имеют гусеничный ход. Малые и средние модели массой до 600 т имеют ход из двух гусеничных тележек. Мощные экскаваторы выпускаются многогусеничными.

Технологические параметры отечественных роторных экскаваторов

Таблица 4.4

Показатели	Роторные экскаваторы
	ЭРГ-400	ЭР-1250	ЭР-1250Д	ЭРШР-1600	ЭРШРД-5000	ЭРШР-12500
Теоретич. производительность (в рыхлой массе), м^3/ч	1370	1600	1250	5000	5000	12500
Высота черпания, м	17	17	16	40	30	32
Глубина черпания, м	1,5	1,5	1,5	7	3	4
Диаметр роторного колеса, м	6,43	6,45	6,45	16,3	13	18
Вместимость ковша, м^3	0,4	0,4	0,4	1,6	1	3,5
Ширина ленты конвейера, м	1,2	1,2	1,2	2	2	2,8
Давление на основание, МПа	0,108	0,135	0,135	0,12-0,17	0,125-0,175	0,25
Скорость передвижения, м/мин	2,9-5,8	6,25	6,25
Масса, т	578	690	695
Установленная мощность электродвигателей, кВт	580	670	670

4.7. ВЫЕМКА ПОРОД СКРЕПЕРАМИ,

Скрепер – самоходная землеройно-транспортная машина ковшового типа циклического действия, выполняющая послойное черпание, перемещение и послойную или совместную выгрузку горных пород.

Э

Рис. 4.14. Колесный скепер: а – прицепной; б - самоходный

кономичны при выемке мягких и механически разрыхленных плотных и полускальных пород (П_э <3) и дальности транспортирования до 2-3 км.

Выпускаются: самоходными и прицепными с ёмкостью ковша от 3 до 25 м³ (3, 4,5, 7, 8, 8,8, 15, 25, 25,5 м³).

Конструктивно колесный прицепной скрепер (рис. 4.14) состоит из: 1 – тягач (базовый тягач) БелАЗ-531; 2 – передок; 3 – ковш; 4 – задняя силовая установка (для 2-х моторных скреперов); 5 задняя подвижная стенка; 6 заслонка.

По способу загрузки ковша – скребковые и элеваторные.

Мощность двигателя от 59 до 265 кВт.

Коэффициент использования η = 0,8 ÷ 0,85.

Скреперными забоями являются: - площадка, продольный откос, или торец уступа.

В первом случае выемку веду горизонтальными слоями, в остальных случаях, наклонными (обычно под углом 5-6⁰ ).

В сыпучих породах выемку ведут на подъём до 5⁰.

Рабочий цикл колесного скрепера: - загрузка (рис.4.15, а); - транспортирование (рис. 4. 15, б); - разгрузка (рис. 4.15, в).

При движении скрепер должен находится не ближе 2 м от бровкиоткоса. При разгрузке не должен передвигаться назад под откос.

Уклон съездов в грузовом направлении - с тягачем до 15⁰, в порожняковом направлении не долее 25⁰.

Загрузка мощных скреперов осуществляется, как правило, с подталкиванием их бульдозером. Загрузка ковша скрепера, как правило, с «шапкой»

Максимальная скорость движения самоходного скрепера: -груженного – 20 – 30 км/час; - порожнего – 40 – 60 км/час. Прицепного – 7-10 км/час.

Прицепные скреперы из-за малой скорости движения применяют при дальности транспортирования до 400-500 м.

Толщина стружки: - в песчаных породах – 0,2-0,3 м; - в плотных и разрушенных -0,1-0,15 м.

Отсыпка скреперных отвалов – слоями толщиной от 0,2 - 0,3 м до 2-3 м. (лучше под уклон 10 - 20 ‰.