Лекции Сопротивление материалов
.pdfvk.com/club1526850503.Нахождение| vk.com/id446425943 главных площадок и
вычисление главных напряжений.
17 18 (24) |
x |
y |
1 2 cos 2 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 |
|
|
|
||||||
2 (19) |
(25) |
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(24) |
2 |
25 |
26 |
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
xy |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
2 |
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(20`)±(27)=>(28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||
1,2 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
) |
|
|
|
( x |
y ) |
|
4 x y |
||||||||||||||||||||||
|
2 |
( x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(24)
(25)
(26)
(27)
(20`)
(28)
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
* max
** max
*** max
1 |
( |
|
|
|
), |
||
2 |
1 |
3 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
1 |
( |
|
|
|
|
), |
|
2 |
1 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
1 |
( |
|
|
|
|
). |
|
2 |
2 |
3 |
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
(29)
1 2 3 => τ*max наибольшее касательное напряжение в окрестности данной точки.
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Аналогичные результаты получаются (МТДТ, МКЭ) умножением тензор напряжений σ на матрицу поворота R. Тензор напряжений в рассматриваемом
случае:
|
|
|
x |
|
xy |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
σ |
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
xy |
y |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|||||
|
|
z |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(30)
Матрица поворота на угол α вокруг оси z:
cos |
sin |
0 |
|
|
|
|
sin |
cos |
0 |
|
(31) |
R |
|
|
|||
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
Поворот тензора напряжений осуществляется по следующему правилу:
|
|
|
|
|
cos |
sin |
0 |
|
x |
|
xy |
0 |
cos |
sin |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σ |
* |
RσR |
T |
|
sin |
cos |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
sin |
cos |
0 |
||||||
|
|
|
|
xy |
y |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(32)
Умножение матриц выполняется по правилу, известному из курса линейной алгебры:
|
|
|
|
|
|
|
os |
sin |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
cos |
|
sin |
||||||
|
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
* |
|
sin |
cos |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
sin |
|
|
cos |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
1 0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
sin |
0 |
x |
cos xy |
sin |
|
|
x |
sin xy |
||||||||||||
|
|
|
|
sin |
cos |
0 |
|
|
cos |
sin |
|
|
|
sin |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
y |
|
|
|
|
xy |
|
|
y |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
cos |
2 |
sin cos |
cos sin |
sin |
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
x |
= |
|
cos sin |
sin |
2 |
|
cos |
2 |
|
|
sin cos |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
xy |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 1 cos cos
sin |
|
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
||
|
|
|
|
|
0
0
z
cos
xy
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
2 |
|
sin |
2 |
|
cos sin |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
xy |
|
|
xy |
|
|
y |
cos |
|
|
cos sin |
sin cos |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
(33)
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
z |
Используя уже приводившиеся тригонометрические формул приходим к тому же результату
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
cos 2 |
sin 2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
sin 2 |
cos 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σ |
|
|
|
2 |
x |
|
|
y |
|
2 |
|
x |
y |
x |
|
xy |
|
|
|
|
2 |
|
x |
|
y |
|
x |
|
|
xy |
sin 2 |
* |
|
|
1 |
|
|
|
sin 2 |
cos 2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
cos 2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
|
y |
|
x |
|
|
xy |
|
2 |
|
x |
|
y |
|
2 |
|
x |
y |
|
x |
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 0
z
(34)
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Альтернативное правило знаков
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
||||
|
xy |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg2 |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
1 |
|||
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
y |
|
1 |
|||
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
xy |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
sin |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
xy |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
1 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
1 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
2 |
sin 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
xy cos 2 xy sin 2
xy cos 2
2 cos 2
2 cos 2
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943 Круг Мора
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
(12),(13) =>
(14) =>
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
y |
|
|
1 |
|
|
x |
|
y |
cos 2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 |
|
|
cos 2 |
|||||||||||||||||||
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
||||||
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
tg 2 |
|
|
|
|
2 |
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 2 cos 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
sin 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x1 y1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy
xy
sin 2 sin 2
(41)
(42)
(43)
(44)
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Деформированное состояние элемента материала
(45)
(46)
(47)