- •Нестационарные процессы в электрических цепях
- •1. Основы теории сигналов
- •1.1 Сигналы и формы их представления
- •Классификация сигналов
- •Сигналы во временной области. Типовые сигналы, применяемые в радиотехнике
- •Сигналы в спектральной области
- •Свойства преобразований Фурье
- •Ширина спектра сигналов
- •1.2. Одиночные сигналы и их спектры
- •1.2.1. Одиночные видеосигналы и их спектры
- •Спектр дельта-функции
- •Спектр функции включения
- •Спектр одиночного прямоугольного видеоимпульса (опви)
- •Спектр видеоимпульса колоколообразной формы (окви)
- •Спектр треугольного видеоимпульса
- •1.2.2 Одиночный радиосигналы и их спектры. Одиночный прямоугольный радиоимпульс (опри)
- •Одиночный колокольный радиоимпульс (окри)
- •1.3. Периодические сигналы и их спектры Периодическая последовательность прямоугольных видеоимпульсов (пппви).
- •1.4. Переодические радиосигналы и их спектры
- •1.4.1. Радиосигнал с однотональной амплитудной модуляцией
- •Радиосигнал с однотональной амплитудной модуляцией с подавленной несущей
- •1.4.2. Периодическая последовательность прямоугольных радиоимпульсов (пппри)
- •1.4.3. Радиосигнал с однотональной угловой модуляцией
- •1.5. Сложные сигналы и их спектры
- •1.5.1. Пачки импульсов
- •Колокольная пачка прямоугольных видеоимпульсов
- •Прямоугольная пачка прямоугольных видеоимпульсов
- •Спектры пачек прямоугольных радиоимпульсов
- •1.5.2. Сигналы с внутриимпульсной модуляцией
- •Радиоимпульс с линейной частотной модуляцией
- •Фазо-кодо-манипулированные импульсы (фкм)
- •3. Общие сведения о спектральном методе анализа
- •3.1. Связь между спектрами сигналов на входе и на выходе линейной электрической цепи
- •3.1.1. Прохождение сигналов с дискретными спектрами
- •3.1.2. Если сигнал имеет сплошной спектр, то можно установить аналогичную связь между элементарными гармониками входного и выходного сигнала
- •3.2. Особенности передачи сигналов с дискретным спектром через линейные цепи
- •3.2.1. Прохождение сигнала с однотональной am через настроенный колебательный контур
- •3.2.2. Прохождение периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов через настроенный колебательный контур
- •3.3. Понятие о квазистационарном методе
- •3.3.1. Прохождение радиосигнала с однотональной угловой модуляцией через колебательный контур
- •3.3.2. Прохождение радиосигнала с лчм через электрические цепи
- •3.4. Особенности передачи сигналов со сплошными спектрами через линейные электрические цепи
- •3.4.1. Общие сведения о неискажающей цепи
- •3.4.2. Использование линейных цепей для задержки сигналов
- •3.4.3. Понятие о сжатии лчм и фм сигналов рэт
- •3.5. Влияние ограниченности полосы пропускания цепи и неравномерности ее ачх на форму выходных сигналов
- •3.5.1. Влияние ограниченности полосы пропускания цепи на форму передаваемых сигналов
- •3.5.2. Влияние неравномерности ачх цепи на форму передаваемых сигналов
- •Оглавление нестационарные процессы в электрических цепях
- •1. Основы теории сигналов.
- •1.1 Сигналы и формы их представления
- •3. Общие сведения о спектральном методе анализа.
3.4.2. Использование линейных цепей для задержки сигналов
Рассмотрим в качестве примеров возможности последовательного колебательного контура и фильтра нижних частот для задержки сигналов. Комплексный коэффициент передачи последовательного контура, можно представить, как известно, в виде
Для частот, близких к резонансной частоте контура, это выражение легко преобразуется в более простое:
,
здесь , где - постоянная времени контура. Отсюда
.
Таким образом, групповое время задержки сигналов в контуре оказывается равным его постоянной времени. Включая по каскадной схеме К таких контуров, можно увеличить групповое время задержки до величины Кτ.Но так как для выполнения условия
справедливого для полосы частот занимаемой спектром сигнала, добротности контуров следует выбирать небольшими, то и задержка сигналов в такой системе контуров оказывается сравнительно маленькой - от нескольких микросекунд до нескольких десятков микросекунд.
Еще меньшими значениями группового времени запаздывания сигналов характеризуются реактивные LC-фильтры нижних частот, используемые для задержки видеосигналов. Поясним это, воспользовавшись известным определением комплексного коэффициента передачи ФНЧ через его характеристическое затухание α(ω) и характеристическую фазу β(ω)
где .
Получим аналитическое выражение, определяющее величину группового времени запаздывания сигналов в ФНЧ, используя известные для этого фильтра соотношения
.
Отсюда
График зависимости tгр(ω), которую называют дисперсионной характеристикой, показан на рисунке 3.8. Видим, что в пределах почти всей полосы пропускания ФНЧ имеет равномерную зависимость |K(jω)| и почти постоянное время групповой задержки. Это свойство ФНЧ и определяет его широкое применение в качестве линии задержки для видеосигналов. Чтобы получить при этом требуемое время задержки, включают по цепной схеме К одинаковых звеньев ФНЧ.
Тогда время задержки увеличивается в К раз. Такие цепи обычно рассчитываются на время задержки от нескольких десятков наносекунд до нескольких микросекунд.
3.4.3. Понятие о сжатии лчм и фм сигналов рэт
Как следует из анализа дисперсионной характеристики ФНЧ, в диапазоне частот от ω' до ω" этот фильтр можно использовать для сжатия во времени сигналов с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией. Поясним эту возможность, используя квазистационарный метод анализа.
Будем полагать, что величина выбранного интервала частот
равна девиации частоты Δωg ЛЧМ сигнала, а соответствующее этому интервалу частот изменение группового времени задержки
равно длительности τu ЛЧМ сигнала. Считаем также, что выход генератора ЛЧМ сигналов соединен непосредственно с входом фильтра (т.е. дополнительной задержки сигналов в цепи нет), а мгновенная частота, ωЛЧМ(t) сигнала уменьшается с течением времени. Здесь же приведен и выбранный участок дисперсионной характеристики фильтра.
Разобьем входной сигнал и выбранный участок дисперсионной характеристики на m равных частей и заменим линейные зависимости ωЛЧМ(t) и tгр(ω) ступенчатыми, как на рисунке. Найдем, в какие моменты времени появятся на выходе фильтра каждый из парциальных радиоимпульсов длительностью полученных в результате такого преобразования.
Первый импульс поступает на вход фильтра в момент времени , а величина его задержки в фильтре, определяемая частотой ω1 несущего колебания этого радиоимпульса, равна, как видно из рисунка значению
Поэтому на выходе фильтра первый импульс появится в момент времени t1 равный
Рис. 3.9
Следующий парциальный радиоимпульс, как видно из рисунка 3.9, имея частоту несущего колебания ω2, поступает на вход фильтра в момент времени , a задерживается в нем на время t32, равное
значит, на выходе фильтра он появится в момент времени
В результате аналогичных рассуждений получим, что все парциальные импульсы появляются на выходе фильтра в один и тот же момент времени
.
В результате суммирования этих m парциальных импульсов формируется выходной сигнал, амплитуда которого в m раз больше амплитуды парциальных импульсов, а его длительность меньше длительности парциальных импульсов, а значит в m раз меньше длительности исходного ЛЧМ сигнала. Этот эффект более наглядно иллюстрируется рисунком, где показаны входной сигнал с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией, результат его замены совокупностью пристыкованных друг к другу m парциальных радиоимпульсов с частотами несущего колебания ω1, ω2 совокупность появившихся одновременно на выходе фильтра Ф парциальных импульсов и сформированный в результате их суммирования выходной сигнал.
Чтобы суммарный спектр парциальных радиоимпульсов точнее воспроизводил спектр входного сигнала, спектры парциальных импульсов должны соприкасаться, но не перекрываться. Это будет при условии
,
отсюда следует, что
,
где n - коэффициент широкополосности ЛЧМ сигнала.
Таким образом, амплитуда выходного сигнала фильтра увеличилась в раз, а его длительность уменьшилась в n раз по сравнению с соответствующими параметрами входного сигнала. Полученный результат полностью совпадает с результатом точного анализа процессов в цепи с линейным участком дисперсионной характеристики. В качестве такой цепи используется, естественно, не один фильтр нижних частот, а линия задержки, содержащая большое количество таких фильтров. Их параметры рассчитываются таким образом, чтобы как можно больше увеличить частотные и временные размеры участка суммарной дисперсионной характеристики, пригодного для сжатия ЛЧМ сигналов. Если все параметры такого участка дисперсионной характеристики линии задержки согласованны (равны) с соответствующими параметрами поступающих на вход ЛЧМ сигналов, то линия называется согласованным или оптимальным фильтром для этих сигналов.
Используя линии задержки, можно реализовать и устройства, предназначенные для сжатия во времени сигналов с внутриимпульсной фазовой манипуляцией, т.е. их согласованные (оптимальные фильтры). В качестве примера на стр.121 показана схема такого устройства, предназначенного для сжатия во времени фазоманипулированного сигнала, закодированного в соответствии c 7-значным кодом Байкера.
Как видно из рисунка, согласованный фильтр для фазоманипулированного сигнала состоит из линии задержки ЛЗ, фазоинверторов ФИ, сумматора и фильтра, параметры которого согласованны с параметрами парциальных импульсов входного сигнала. Линия задержки имеет отводы, с которых снимаются сигналы, полностью повторяющие входной сигнал, но задержанные относительно него на время
где Δt - длительность парциальных импульсов входного сигнала, N - число парциальных импульсов во входном сигнале.
Часть этих сигналов поступает непосредственно на сумматор, остальные (в соответствии с кодом сигнала) – сначала на фазоинверторы, а затем уже на сумматор. В фазоинверторе начальные фазы всех парциальных импульсов меняются на противоположные.
В сумматоре происходит сложение поступающих на его вход сигналов. Суммарный сигнал поступает далее на вход фильтра Ф, а с него – на выход устройства.
Процессы, происходящие в рассматриваемом устройстве, иллюстрируются на рисунке 3.10. Здесь показаны графики сигналов, формируемых на входах и выходе сумматора и выходе фильтра Ф. Как видно из этого рисунка, сигнал, снимаемых с выхода сумматора, представляет собой несколько одиночных радиоимпульсов, длительность парциальных импульсов входного сигнала. Амплитуды всех этих импульсов, кроме центрального равны амплитуде входного сигнала. Амплитуда же центрального импульса оказалась в N раз больше, чем амплитуда входного сигнала. Если этот центральный импульс считать основным выходным сигналом сумматора, то действительно можно говорить о том, что произошло сжатие во времени входного сигнала в N раз. Но эффект сжатия сопровождается размножением сжатого сигнала, в результате которого основной (центральный) импульс приобрел симметрично расположенные во времени боковые «спутники», которые обычно называют боковыми лепестками или остатками.
Рис.3.10
Импульсы с выхода сумматора поступают на вход фильтра, параметры которого оказываются согласованными с параметрами этих импульсов. В фильтре входные прямоугольные радиоимпульсы преобразуются в треугольнике. Очевидно, первым грубым приближением такого фильтра является одиночный колебательный контур, постоянная времени τ которого равна длительности парциальных импульсов. В этом случае, как известно, выходной сигнал контура имеет почти треугольную форму.
По рассмотренной схеме можно реализовать согласованные фильтры и для других видов сигналов.