2.1.3 Монтаж и коммутация приборов на щите
Для данной системы регулирования на щите монтируется блок питания, блок ручного управления, пускатель, задатчик и т.к. щит будет, установлен в щитовом помещении предлагается, использовать щит панельный каркасный типа ЩПК 2200*600. Устанавливаем на расстоянии 1100 мм от стены.
Блок питания и блок ручного управления относится к приборам утопленного монтажа, имеют, передние фланец. Под эти приборы в щите делают вырезы на высоте 1500-1000 мм соответственно. Проборы вставляют в вырезы до упора и крепят с обратной стороны винтами.
Для установки пускателя на задней стенке панели приваривают, уголок на расстоянии 170 мм с помощью штырей вешают, пускатель.
Внешние линии в водимые в щит присоединяются к сборкам клееных зажимов. Количество коммутационных зажимов в сборке составляет 20 шт. Коммутационные зажимы типа ЗК-Н, ЗК-У устанавливаются на специальные рейки типа РЗ-32. Для закрепления и маркировки набирают коммутационные зажимы, на рейке устанавливают колодки маркировочные типа КМ.
От сборки зажимов к приборам идут коммутационные провода АПВ.
Приборы, расположенные на щите, подключаются, между собой минуя клемную сборку.
2.2 Рекомендации по наладке аср
2.2.1 Статическая и динамическая настройка системы регулирования
Статические и динамические настройки включают в себя следующие работы:
1) определение статических и динамических характеристик объекта;
2) расчет полученных данных настроек
рег
улятора;
3) определения статических настроек
4) установка и включение регулятора с расчетными значениями в работу;
5) корректировку параметров настроек на действующим технологическим оборудовании;
По динамическим характеристикам определены динамические параметры объекта:
1) Коэффициент передачи объекта регулирования. К об. = 0,003 кгс/% х.р.о.
2) Постоянная времени. Т об = 1,9 с.
3) Запаздывание τоб = 0,5 с.
Технологами заданы следующие показатели качества:
x 1 = 0,025 кгс/см2
𝛿 = 0,006 кгс/см2
tp = 20 c.
Максимальное возмущение по каналу регулирования Уmax = 16 % х.р.о.
Что бы получить требуемое характер процесса необходимо выбрать закон регулирования.
Для выбора типа регулятора необходимо
определить отношения ( 
(τоб/Т об ) = 0,5/1,9;
(τоб/Т об ) = 0,26;
Так как 0,2 ˂ ( τоб/Т об ) ˃ 1 то выбираем непрерывный регулятор
Так как обычно нежелательно иметь большие и длительные отклонения регулируемой величины ориентировочно задаемся типовым переходный процесс с 20 % перерегулированием
Расчет динамического коэффициента регулирования, Rд которые может обеспечить заданное максимальное динамическое отклонение Х1
R
д
= 
;
Rд = ;
Rд = 0,52 .
По
графику зависимости Rд
от ( 
определяем что точка с указанными
координатами находятся все линии
изображенные на графике соответствующие
И-; П-; ПИ-; ПИД - законам регулирования.
Определяем прогнозируемое время регулирования по графику
tp/τ( τоб/Т об ) ;
(tp/τ) =( 20 / 0,5 ) = 40 с.
Проверяем время регулирования для И- регулятора
Из отношения (tp/τ) выразим tp получим tp = 40*τ;
tp = 40*0,5;
tp = 20 с.
Полученное время регулирования равно заданному следовательно можно выбрать И- регулятора, но так как И- регулятора плохо работает проверяем П –регулятор.
Для П –регулятора время регу
лирования
находится аналогично из отношения
(tp/τ)
;
tp
tp
tp 3,25 с. ;
tp
20.
Найденное время регулирования не превышает заданное следовательно оно подходит.
Так как П –регулятора имеет статическую ошибку, необходимо проверить величины прогнозируемой ошибки регулирования.
Поэтому по графику зависимости
от
(
находим значение статической
ошибки
=0,22
следовательно:
=
/
К об) * Уmax;
где 𝛿´ -
статическая ошибка;
Уmax - максимальное возмущение
=
* К об * Уmax;
= 0,22*0,003*16;
= 0,010 кгс/см2 ˃ 0,006 кгс/см2 .
Так как статическая ошибка больше заданной П –регулятор не подходит проверяем
Находим прогнозируемое время регулирования для ПИ- регулятора
12;
t p
;
t p
0,5;
t p 6 ≤ 20 с.
ПИ- регулятор не имеет статической ошибки из-за интегральной приставки находящийся в нем и поэтому проверяем ПИ- регулятор .
