Міністерство освіти і науки України

Кременчуцький національний університет

імені Михайла Остроградського

Інститут електромеханіки, енергозбереження і СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

Методичні вказівки

щодо ВИКОНАННЯ лабораторних робіт

з навчальної дисципліни

«ЕлектроМеханічні трансмісії транспортних систем»

для студентів денної форми навчання зі спеціальності

6.050702 – «Електромеханіка»

(ПРОФЕСІЙНЕ СПРЯМУВАННЯ: ЕЛЕКТРИЧНІ СИСТЕМИ І КОМПЛЕКСИ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ)

Кременчук 2011

Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Електромеханічні трансмісії транспортних систем» для студентів денної форми навчання зі спеціальності 6.050702 – «Електромеханіка» (професійне спрямування: електричні системи і комплекси транспортних засобів)

Укладачі: доц. А.П. Калінов,

асист. Ю.В. Ромашихін

Рецензент Гладир А. І.

Кафедра САУЕ

Затверджено методичною радою КНУ імені Михайла Остроградського

Протокол № від

З аступник голови методичної ради доц. С.А. Сергієнко

Зміст

Вступ …………………………………………………………………………………4

Загальні положення …………………………………………………………………6

Перелік лабораторних робіт

Лабораторна робота № 1 Дослідження роботи тягових електродвигунів при послідовному та паралельному з’єднаннях ……………………………9

Лабораторна робота № 2 Дослідження роботи тягових електродвигунів при незалежному з’єднанні ………………………………………………...14

Лабораторна робота № 3 Дослідження перехідних процесів в двигунах постійного струму послідовного збудження ……………………………...19

Лабораторна робота № 4 Дослідження перехідних процесів в двигунах постійного струму змішаного збудження …………………………………23

Лабораторна робота № 5 Дослідження перехідних процесів в двигунах постійного струму послідовного збудження в режимі динамічного гальмування ………………………………………………………………….27

Лабораторна робота № 6 Дослідження перехідних процесів в дводвигунних електроприводах постійного струму ……………………..32

Список літератури

Додаток А Приклад обробки даних у математичному пакеті Mathcad

Додаток Б Зразок оформлення титульної сторінки звіту з лабораторної роботи

Вступ

Зародження та швидкий розвиток електротехніки, пов'язане з періодом створення на початку 20 ст. джерела постійного струму, послужило поштовхом до розробки і здійснення практичних проектів їх використання в різних галузях людської діяльності. Транспорт задовольняє потребу людини в прискореному пересуванні різноманітного вантажу. Розвиток транспорту призвело до його різноманітності. В даний час розрізняють наступні транспортні галузі: залізничний, автомобільний, морський, авіаційний, річковий, трубопровідний транспорт. Транспорт здатний істотно впливати на економічний розвиток, розширення торгівлі, підвищення рівня життя суспільства. Скорочуючи час доставки вантажів та проїзду до місця роботи, таким чином він сприяє підвищенню продуктивності праці. Різні види електричного транспорту, що одержали ефективний розвиток після Першої світової війни і в наступні роки, значною мірою позбавлені недоліків, притаманних транспорту з тепловими двигунами. Отримуючи по проводах електричну енергію, електричний транспорт перетворює її в механічну роботу з пересування вантажів і пасажирів. Таким чином електромеханічні трансмісії набули широкого розповсюдження у транспортних засобах завдяки простоті передачі, перетворення та керування електричною енергією. При цьому електричні двигуни не викидають в повітря жодних забруднюючих речовин у газоподібному або рідкому вигляді. Тому тяговий електропривод має широку область застосування: так на підприємствах використовуються тепловози (малопотужні 200-800 кВт), локомотиви (потужність 750-2000 кВт); також використовується і в автомобілебудуванні (потужність складає від 4 до 120 кВт); широке застосування знайшов і у міських транспортних засобах як тролейбусах, трамваях (потужність складає 100-150 кВт).

Моделювання на ЕОМ нині перетворилося на одну з методологічних основ дослідження складних систем керування. Особливо значна його роль у тих випадках, коли технологічним процесом або об’єктом керують за допомогою ЕОМ. У зв’язку з цим вивчення методів і проведення математичного моделювання електромеханічних систем і систем електропривода є важливою ланкою у підготовці інженерів-електромеханіків.

Метою вивчення дисципліни є формування у майбутніх фахівців здатності самостійно і творчо розв’язувати задачі дослідження сучасних електромеханічних систем із застосуванням методів математичного та комп’ютерного моделювання, у тому числі аналітичних або із застосуванням сучасного програмного забезпечення.

Мета проведення лабораторних занять полягає в закріпленні знань, отриманих на лекціях шляхом дослідження властивостей і характеристик електромеханічних систем, двигунів постійного струму на цифрових обчислювальних машинах та набутті досвіду моделювання електромеханічних систем і систем електропривода за лінійними та нелінійними системами диференціальних рівнянь.

Унаслідок виконання лабораторних робіт студенти повинні засвоїти принципи побудови моделей електромеханічних систем з урахуванням їх властивостей та дослідження їх на ЕОМ; уміти оцінювати якість отриманого розв’язку, вибирати необхідний спосіб інтегрування, навчитися складати математичні моделі електричних машин та апаратів.

Варіанти завдань для виконання призначає викладач.