Вопрос № 1.2. Оптический преобразователь, работающий с датчиками накапливающего типа.
Имеется диск с двумя дорожками, на которых есть светлые и темные участки.
Ф1
и Ф2
–фотоприемники;
Д1 и Д2 – дифференцирующие
элементы (одновибраторы);
У1 и У2 – усилители;
К1 и К2 – ключи;
Т – триггер;
Счетчик при движении вправо накапливает; влево – сбрасывает.
Вправо – по шине А; Влево – по шине B.
Абсолютные (кодирующие) преобразователи перемещений – более совершенные.
В этих преобразователях каждому значению угла поворота соответствует своя кодовая комбинация. Маска двоичного кода не применяется из-за больших ошибок при считывании. Вместо них используются маски циклических кодов, в которых ошибка при считывании может быть только в самом младшем разряде. Наибольшее распространение получил код Грея.
Чтобы найти циклический код десятичного числа, необходимо найти его двоичный эквивалент, а затем перевести его в циклический по правилу:
Если в старшем разряде двоичного кода стоит ноль, то в данном разряде циклического кода цифра не меняется, а если единица, то в данном разряде циклического кода цифра меняется на обратную.
-
Дес.
Дв. Код
Код Грея
0
0000
0
1
0001
0001
2
0010
0011
3
0011
0010
4
0100
0110
5
0101
0111
|
|
|
||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
маска двоичного кода маска циклического кода
Обратный переход от кода Грея к двоичному осуществляется по правилам:
Все цифры в старших разрядах до первой 1 - в двоичном коде такие же, как и в коде Грея.
В остальных разрядах цифры совпадают, если перед данным разрядом (со стороны старших) было четное число единиц.
Если число единиц в коде Грея было нечетным, то данная цифра в двоичном коде заменяется на обратную.
Пример:
1100101 - код Грея
1000110 - двоичный код
С
хема
преобразователя:
диск
Д – диафрагма; Ф – фотоприемник; П – преобразователь; ДШ – дешифратор; ЦОУ – цифровое
отсчетное устройство. На вращающемся диске нанесен код Грея.
Рассмотрим работу преобразователя П:
2 – для получения инверсного сигнала;
Г – импульсный генератор;
БЗ – блок задержки;
На триггер Т со счетным входом подаются импульсы
кода Грея, начиная со старшего разряда. С выхода 1
триггера импульсы подаются на первый вход
логического элемента И. На второй вход И через БЗ
синхронно с импульсами кода Грея подаются
импульсы от тактового генератора Г. БЗ задерживает
импульсы Г, чтобы триггер успел переброситься из одного устойчивого состояния в другое.
Пример:
1100 = 8 в коде Грея
1000 = 8 в двоичном коде.