Завдання на лабораторну роботу
1. Щодо свого варіанту визначити передавальну функцію електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням для заданих вихідних даних (табл. 1.1).
2. Використовуючи середовище Matlab-Simulink, створіть модель електродвигуна та отримати його часові характеристики, вважаючи електродвигун як інерційну ланку першого порядку, а потім як коливальну ланку.
3. Оформити звіт та захистити роботу.
1.1. Вихідні дані для виконання лабораторної роботи
№ варіанту |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,4 |
220 |
2,6 |
1500 |
0,66 |
0,64 |
2,0 |
2 |
0,4 |
220 |
2,8 |
2000 |
0,68 |
0,66 |
2,2 |
3 |
0,8 |
220 |
2,6 |
2500 |
0.7 |
0,68 |
2,4 |
4 |
0,8 |
220 |
2,8 |
3000 |
0,72 |
0,7 |
2,6 |
5 |
1,0 |
220 |
2,8 |
1500 |
0,74 |
0,72 |
2,8 |
6 |
1,0 |
220 |
2,6 |
2000 |
0,76 |
0,74 |
3,0 |
7 |
1,0 |
220 |
2,4 |
2500 |
0,78 |
0,76 |
3,2 |
8 |
1,2 |
220 |
3,2 |
3000 |
0,8 |
0,78 |
3,4 |
9 |
1,2 |
220 |
3,6 |
1000 |
0,82 |
0,8 |
3,6 |
10 |
1,6 |
220 |
4,0 |
1500 |
0,84 |
0,82 |
3,8 |
11 |
1,6 |
220 |
2,6 |
2000 |
0,86 |
0,84 |
4,0 |
12 |
1,8 |
220 |
2,8 |
2500 |
0,88 |
0,86 |
4,2 |
13 |
1,8 |
220 |
3,0 |
3000 |
0,9 |
0,88 |
4,4 |
14 |
2,0 |
220 |
3,2 |
1500 |
0,92 |
0,9 |
4,6 |
Порядок роботи з середовищем МАТІLАВ−Simulink
1. Здійснити запуск середовища МАТІLАВ−Simulink. Створити нову модель, натиснувши за допомогою миші у вікні Simulink на піктограму чистого листа.
2. Скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних ланок. Для цього перемістити з бібліотеки Simulink наступні елементи:
Step(джерело одиничної сходинки) з блоку Sources;
Transfer Fcn (передаточну функцію) і з блоку Continuous;
Scope (осцилограф) з блоку Sinks.
Виконати з'єднання елементів.
3. Почергово, зробивши подвійний клік на елементах схеми, встановити такі параметри (числові значення приведені для прикладу):
Step: Step Time (час подачі вхідного сигналу) 0;
Sum: |+ − (другий вхід зі знаком мінус для від'ємного зворотного зв'язку)
Transfer Fcn: Numerator: (чисельник − потрібно ввести у квадратних дужках через пробіл коефіцієнти чисельника передаточної функції за спаданням степеню аргументу s); Denominator: (знаменник − потрібно ввести у квадратних дужках через пробіл коефіцієнти знаменника передаточної функції за спаданням степеню аргументу s);
4. З меню вікна схеми обрати Simulation → Simulation parameters, у вікні, що відкривається закладку solver, встановити Stop time (час зупинки моделювання).