- •Задание на проектирование
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода Требуемая мощность электродвигателя
- •Частота вращения вала электродвигателя
- •2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2. Допускаемые напряжения изгиба
- •3. Проектный расчет передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •Расчет тихоходного вала Предварительный расчет вала
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет быстроходного вала Предварительный расчет вала
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность Исходные данные
- •Расчет подшипников быстроходного вала на долговечность Исходные данные
- •Расчет шпонок тихоходного вала
- •Расчет шпонок быстроходного вала
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •Смазка редуктора Выбор сорта масла
- •Уплотнительные устройства
- •Порядок сборки редуктора.
- •Заключение
- •Библиографический список
Расчет тихоходного вала Предварительный расчет вала
Расчет выполняется на кручение по пониженным допускаемым напряжениям [ k]= 15 МПа. Ориентировочно определим диаметр вала в опасном сечении по формуле 1.5 [1], мм
d= = =64.51 мм
где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T=684.16 Нм
Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда на с. 108 [1]:
d=65 мм.
Определение опорных реакций
Горизонтальная плоскость
R1Г =1 кН
R2Г =1 кН
Вертикальная плоскость
R1В =7.36 кН
R2В =0.4 кН
Радиальные опорные реакции:
R1 = =
R2 = =
Уточненный расчет вала
1. Наименование опасного сечения – шпоночный паз
2. Моменты и силы в опасном сечении
Суммарный изгибающий момент
M = = 439.3 Нм
где MГ - изгибающий момент в горизонтальной плоскости, MГ =303.7 Нм;
MB - изгибающий момент в вертикальной плоскости MB =317.4 Нм.
3. Геометрические характеристики опасного сечения
Значения площади поперечного сечения A, осевого и полярного моментов сопротивлений для типовых поперечных сечений определяют по формулам.
Для сечения с одним шпоночным пазом
A = – bt1, = – , = – ,
где b – ширина; t1 - глубина шпоночного паза на валу (табл. 8.5 [1]),
b= 0 мм t1= 0 мм
A = 33,18 см2
= = 26,96 см3
= =53,92 см3
4. Суммарный коэффициент запаса прочности
Определяем по формуле (2.5 [1]):
S =
где и - коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
Условие прочности вала имеет вид
S [S]
где [S] - допускаемый коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемое значение [S] =2…2.5.
Значения и определяют по формулам
=
=
где и - пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения; и - амплитуды напряжений цикла; и - средние напряжения цикла, и - коэффициенты перехода от пределов выносливости образца к пределам выносливости детали, и - коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла.
Значения и равны:
= 0.02(1+0.01 )=0.02(1+0.01·780)=0.18
= 0.5 =0.18·0.5=0.09
Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:
для углеродистых сталей = 0.43 =335 МПа
= 0.58 = 195 МПа
здесь - предел прочности материала вала (табл. 1.5 [1])
При вычислении амплитуд и средних напряжений цикла принимают, что напряжения изгиба меняются по симметричному циклу, а касательные по наиболее неблагоприятному отнулевому циклу. В этом случае
= =16,294 МПа = =0 МПа
= = =6.334 МПа
Коэффициенты
= ( +KF -1)/KV, = ( +KF -1)/KV,
где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений
(табл. 2.5…4.5 [1]); = 3.36 = 1.89
и - коэффициенты влияния размера поперечного сечения вала;
= = 0.76 = =0.65
KF - коэффициент влияния шероховатости поверхности, определяется по табл. 5.5 [1] в зависимости от
= 3.2 мкм KF= 1.33
KV - коэффициент влияния упрочнения.
При отсутствии упрочнения поверхности рассчитываемого участка вала принимают KV =1.
В результате расчета получили:
= 4.75 =3.24
= 6.001 =9.243
S =5.033