- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •§4. Линейная зависимость векторов и ее свойства
- •Примеры
- •Свойства линейно зависимой системы векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§8. Векторное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства векторного умножения векторов
- •Алгебраические свойства векторного умножения векторов
- •Применение векторного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения трех векторов
- •§10. Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Прямая линия на плоскости Лекция 9 Прямая в аффинной системе координат
- •§15. Различные уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •§18. Уравнение прямой, заданной точкой и
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •§20. Различные уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§22. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§23. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§24. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§25. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§26. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Известны координаты точки М(-2;1;0) в аффинной системе координат . Каковы координаты точки М в системе координат ?
Дано изображение аффинной системы координат . Постройте точки Р(0;-2;0), Q(0;-3;-1), N(-1;2;-4).
М – центр тяжести (точка пересечения медиан) треугольника АВС. Найдите координаты точки В в системе координат , не достраивая треугольник АМС до параллелограмма.
Докажите, пользуясь определением координат точки, что если соответственные (одноименные) координаты двух точек равны, то эти точки совпадают.
§11. Основные аффинные и метрические задачи
Задача называется метрической, если в ней фигурируют метрические свойства фигур, т.е. свойства, которые можно выявить непосредственным измерением (длина отрезка, расстояние между точками, расстояние от точки до прямой или плоскости, величина угла, перпендикулярность, площадь, объем). В аффинных задачах метрические свойства не рассматриваются. Аффинные задачи решаются в аффинной системе координат, а, следовательно, и в прямоугольной декартовой. Метрические задачи удобно решать в прямоугольной системе координат.
Основные аффинные и метрические задачи, решаемые с помощью координат, сформулируем в виде теорем.
Основные аффинные задачи
Координаты вектора, заданного двумя точками.
Теорема 1. Если в аффинной системе координат и , то .
Представим вектор в виде разности векторов и :
.
Т ак как , то по определению координат точки . Аналогично . Применяя свойство координат векторов (координаты разности двух векторов равны разности их соответствующих координат), получаем, что вектор имеет координаты .
Деление отрезка в данном отношении.
Говорят, что точка М делит направленный отрезок в отношении , если выполняется векторное равенство:
. (1)
Число при этом называется простым отношением трех точек М1, М2 и М. Простое отношение трех точек М1, М2 и М обозначается так: .
Почему в определении деления отрезка в данном отношении ?
Пусть М1 М2 и точка М делит направленный отрезок в отношении =-1. Тогда по определению деления отрезка в данном отношении
,
т.е. . А так как начало у векторов и общее и они равны, то М1=М2. Получили противоречие с условием, следовательно, .
Из векторного равенства (1) следует, что если , то , т.е. точка М совпадает с точкой М1; если >0, то точка М лежит внутри отрезка (рис. 36), т.е. ; если <0, то точка М лежит на прямой вне отрезка (рис. 37), т.е. или .
Теорема 2. Пусть в аффинной системе координат , . Тогда координаты точки , делящей направленный отрезок в отношении , находятся по формулам:
; ; . (2)
По определению деления отрезка в данном отношении .
П о теореме 1 , . Тогда . Так как два вектора равны тогда и только тогда, когда равны их соответствующие координаты, то ; ;
, откуда получаем: ; ; .
Формулы (2) называются формулами деления отрезка в данном отношении в координатах.
Из теоремы 2 получаем
Следствие. Если М(х;у;z) – середина отрезка М1М2 с концами и , то , , .
Так как М – середина М1М2, то =1. Применяя формулы деления отрезка в данном отношении в координатах, получаем:
, , .