Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра кгм и тм Расчетно-графическая работа

По дисциплине: Теория машин и механизмов

^{___________________________________________________________________________________________________________________}

Пояснительная записка

Тема: Кинематическое исследование механизма станка-качалки

Задание №18, вариант 1

Выполнил: студент гр. ТНГ-06-1 / / /Шергин А.Н./

^{(подпись) (Ф.И.О.)}

Оценка: _____________

Дата: __________________

Проверил: / ст.Преподаватель / /_____________/ /Соколова г.В./

^{(должность) (подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2008

Содержание

Содержание 2

Исходные данные 2

1.1. Состав механизма 4

1.2. Степень подвижности механизма 4

3 Построение масштабных кинематических диаграмм зависимостей 13

3.1 Построение кинематической диаграммы 13

3.2 Построение кинематической диаграммы 14

3.3 Построение кинематической диаграммы 14

Список использованной литературы 16

Исходные данные

Задание №18, вариант№1

Таблица №1

Исходные данные приведены в таблице №1.

Параметр	Размерность	Значение
	м	0,625
AB	м	2,50
	м	1,12
BC	м	2,14
BD	м	1,54
	м	2,56
CE	м	3,68
x	м	1,50
y	м	2,18
	м	0,94
	м	0,94
		2,8
		100
	m	4,5
	m	5,0
		2,0
		0,18
	кН	60
	кН	40
	-	0,07

1 Структурный анализ механизма

1.1. Состав механизма

Механизм состоит из: 1 – кривошипа, 2,4 – шатуна, 3,5 – коромысла.

Траектории подвижных звеньев механизма представлены в таблице №2.

Таблица №2

звено	1	2	3	4	5
характер движения	вращательное	сложное плоское	возвратное вращательное	сложное плоское	возвратное вращательное

Кинематические пары механизма представлены в таблице №3.

Таблица №3

кинематическая пара	А	B	C	О1	O3	О5
звенья кинематической пары	1;2	2;3	4;5	0;1	0;3	0;5
вид кинематической пары	В	В	В	В	В	В

Подвижные шарниры механизма представлены в таблице №4.

Таблица №4

Шарнир	A	B	C
траектория движения	окружность	дуга окружности	дуга окружности