2.3 Построение плана ускорений

Рассмотрим план ускорений для второго положения.

По формуле найдем ускорение кривошипа ;

Определение масштаба плана ускорений:

Определяем ускорения точек, принадлежащих группе Л.В. Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3. Известными являются ускорения . Определяем ускорение Для нахождения точки В составим систему векторных уравнений:

;

В этих уравнениях известны ускорения по величине и направлению, ускорения известны только по направлению. А ускорения находим:

Графическим решением векторных уравнений определяем ускорение точки В. На плане сил ускорение точки В получилось 29,1 м, , истинное ускорение точки В,

Определяем истинные угловые ускорения второго и третьего звена:

Рассматриваем вторую группу Л.В. Ассура, состоящую из звеньев 4 и 5.

Известными являются ускорения . Определяем ускорение Для нахождения точки С составим систему векторных уравнений:

;

В этих уравнениях известны ускорения по величине и направлению, ускорения известны только по направлению. А ускорения находим:

Графическим решением векторных уравнений определяем ускорение точки С. На плане сил ускорение точки С получилось 15,9 мм, , истинное ускорение точки С,

Определяем истинные угловые ускорения 4 и 5 звена:

Находим ускорение точки D. Известным является ускорение . Определяем ускорение Для нахождения точки D составим пропорцию , следовательно

;

В этом уравнении известны , DB и CB по величине и направлению. Графическим решением уравнения определяем ускорение точки D. На плане сил ускорение точки D получилось 40,1 мм, , истинная скорость точки D,

Находим ускорение точки Е. Известным является ускорение . Определяем ускорение Для нахождения точки Е составим пропорцию , следовательно

;

В этом уравнении известны , DB и CB по величине и направлению. Графическим решением уравнения определяем ускорение точки Е. На плане сил ускорение точки Е получилось 27,1 мм, , истинное ускорение точки Е,

Линейные и угловые ускорения для 2 и 8 положения механизма представлены в таблице №6.

Таблица №6

Ускорения	Номер положения механизма
	2	8
aA, м/с^2	4,9	4,9
а^nAB, м/с^2	0,087	0,745
a^τAB, м/с^2	2,33	4,55
aB, м/с^2	2,91	2,95
a^nBO3, м/с^2	2,407	1,371
a^τBO3, м/с^2	1,62	2,61
aC, м/с^2	1,59	3,04
a^nCO5, м/с^2	0,971	0,012
a^τCO5, м/с^2	1,26	3,04
a^nCB, м/с^2	0,987	1,31
a^τCB, м/с^2	1,49	2,31
aD, м/с^2	4,01	4,12
aE, м/с^2	2,71	6,57
ε1, с^-2	0	0
ε2, с^-2	0,932	1,82
ε3, с^-2	1,446	2,33
ε4, с^-2	0,696	1,079
ε5, с^-2	0,492	1,188