1.3. Гидропривод скреперов
Скреперы представляют собой самоходные или прицепные машины, предназначенные для послойной разработки, перевозки и планирования грунта, разгрузки его в отвалы или возводимые сооружения с разравниванием отсыпаемого слоя.
Гидроприводом осуществляется подъем и опускание ковша скрепера и его заслонки, перемещение задней стенки, а в скреперах с элеваторной загрузкой и привод элеватора.
Для повышения планирующих качеств скреперы могут быть оборудованы электрогидравлической системой автоматической стабилизации положения ковша. Для этого на буфере ковша устанавливают датчик, электрический сигнал которого пропорционален угловому отклонению от заданного положения. От сигнала датчика дается команда на включение гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением, который управляет движениями подъема и опускания ковша. Выключение гидрораспределителя и остановка ковша происходят в положении, соответствующем заданному положению датчика.
Принципиальная схема гидропривода скрепера с ручным и автоматическим управлением представлена на рисунке 3.
Схема разомкнутого типа с насосами постоянной производительности. Насос 16 нагнетает рабочую жидкость из гидробака 1 в трехзолотниковый гид-рораспределитель 14 с ручным управлением. Все золотники трехпозиционные с пружинным возвратом из включенных позиций в нейтральную. В гидрораспределитель встроен предохранительный клапан непрямого действия, который одновременно выполняет функции; разгрузочного. При нейтральном положении всех золотников линия управления предохранительным клапаном соединена со сливом, клапан открыт и его напорная гидролиния также соединяется со сливной. При включении любого золотника линия управления предохранительным клапаном отсоединяется от слива, клапан закрывается и выполняет функции только предохранительного.
Рисунок 3 - Схема гидропривода скрепера:
1 — гидробак; 2, 16 —насосы; 3 — предохранительный клапан; 4 — манометры; 5 — фильтр с переливным клапаном; 6 — гидрораспределитсль с электрогидравлическим управлением; 7 — обратный клапан; 8, 9, 12, 13 —гидроцилиндры: движения ковша, заслонки и задней стенки; 10 — дроссели с обратными клапанами; 11 — гидрозамки; 14 — гидрораспределитель с ручным управлением; 15 — термометр
Подъем и опускание ковша скрепера осуществляется гидроцилиндрами 9, подъем и опускание заслонки — гидроцилиндрами 12, а движение задней стенки — гидроцилиндром 13. Скорость опускания ковша ограничивается дросселями 10 с обратными клапанами. Для исключения опускания ковша при перемещении скрепера из-за утечек через зазоры в золотниковой паре гидрораспределителя 14 и предотвращения разрыва от динамических разгрузок рукавов высокого давления, соединяющих гидрораспределитель 14 с гидроцилйндрами ковша 9, на гидролиниях поршневых полостей этих гидроцилиндров установлены гидрозамки 11.
Автоматическое управление движениями гидроцилиндров ковша 9 осуществляется включением гидрораспределителя 6 с электрогидравлическим управлением. В нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 6 поток рабочей жидкости от насоса 2 через этот гидрораспределитель и обратный клапан 7 поступает в напорную гидролинию насоса 16. Таким образом, при ручном управлении в гидроцилиндры поступает суммарный поток от насосов 2 и 16, а при автоматическом управлении в гидроцилиндры ковша поступает поток только от одного насоса 2. Предохранение от перегрузок напорной магистрали насоса 2 осуществляется предохранительным клапаном 3. На сливной гидролинии системы установлен фильтр 5 со встроенным переливным клапаном, о степени загрязнения которого можно судить по показаниям манометра 8. Давление в напорных гидролиниях насосов контролируется манометрами 4, а температура рабочей жидкости в гидросистеме — термометром 15.