1.4. Гидропривод фронтальных погрузчиков

Фронтальные одноковшовые погрузчики представляют собой самоходные машины или навесное оборудование на тракторах и тягачах.

Гидроприводом осуществляется подъем и опускание стрелы, поворот ковша, а также движения заслонки у двухчелюстного ковша. Принципиальная схема гидропривода фронтального погрузчика приведена на рисунке 4. Это схема разомкнутого типа с насосом постоянной производительности.

Насос 2 нагнетает рабочую жидкость из гидробака 1 в трехзолотниковый секционный гидрораспределитель с ручным управлением. Первый золотник управления движениями гидроцилиндров стрелы 8 имеет четыре позиции: нейтральную, подъем, опускание и плавающую. Плавающая позиция используется для проведения погрузчиком зачистных работ, когда ковш свободно лежит на грунте и копирует его неровности при движении погрузчика. Второй и третий золотники имеют, по три позиции и управляют движениями гидроцилиндров 10 поворота ковша и гидроцилиндров 11 заслонки или другого дополнительного оборудования, например, рыхлителя или зажимного устройства.

Для ограничения скорости опускания стрелы на гидролинии поршневой полости гидроцилиндров 8 установлен дроссель 5 с обратным клапаном. На этой же гидролинии установлен пневмогидравлический аккумулятор 7. Аккумулятор снижает динамические нагрузки, возникающие в гидроцилиндрах стрелы при перемещении погрузчика с грунтом в ковше по неровной дороге или при переезде препятствий. Для гашения возникающих при этом колебаний перед аккумулятором установлен дроссель 6 с обратным клапаном, который свободно пропускает поток в аккумулятор и дросселирует его при обратном направлении.

6

Рисунок 4 – Схема привода фронтального погрузчика:

1 _ гидробак; 2 — насос; 3, 12 — манометры; 4 — секционный гидрораспределитель; 5, 6 — дроссели с обратными клапанами; 7 — пневмогидравлический аккумулятор: 8, 10, 11 — гидроцилнндры стрелы, поворота и заслонки ковша; 9 — блоки переливного и подпиточного клапанов; 13 — фильтр с переливным клапаном;14 — термометр.

При работе погрузчика, особенно в момент забора грунта в ковш, в гидролйнях гидроцилиндров стрелы, ковша и заслонки могут возникнуть давления, превышающие допустимые. Для предохранения гидроцилиндров и их магистралей от таких перегрузок в гидросистеме между поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров установлены блоки 9 переливных клапанов. При чрезмерных нагрузках в поршневой полости рабочая жидкость из этой полости поступает в штоковую полость, а ее излишек (так как поршневая полость больше штоковой) — на слив. При чрезмерных нагрузках в штоковой полости рабочая жидкость из этой полости поступает в поршневую, а недостающее ее количество дополнительно подсасывается в поршневую полость из слива.

Предохранительный клапан гидросистемы встроен в напорную секцию гидрораспределителя. Регулирование скоростей движений исполнительных органов погрузчи­ка осуществляется дросселированием потока в каналах распределителя при перемещении золотников распределителя. На сливной гидролинии установлен фильтр 13 с переливным клапаном. Контроль давления в напорной магистрали осуществляется манометром 3, а в сливной — манометром 12. Для контроля температуры установлен термометр 14.