1.6. Гидропривод зерноуборочного комбайна «Дон»
В комбайнах «Дон–1200» с механическим приводом ходовой части, применяются две независимые гидросистемы: основная, предназначенная для управления рабочими органами комбайна, и гидросистема рулевого управления. Основная гидросистема и гидросистема управления имеют один общий масляный бак. На рисунке 6 приведена гидросхема управления рабочими органами комбайна.
Она предназначена для подъема и опускания жатки, горизонтального и вертикального перемещения мотовила, прокручивания наклонной камеры и шнека жатки, включения и выключения привода молотилки, привода выгрузных шнеков, поворота выгрузного наклонного шнека, управления копнителем.
Гидросистема работает следующим образом. При работающем двигателе, если не выполняется какая-либо операция (то есть все золотники распределителя находятся в среднем положении), насос 2 перекачивает из гидробака 1 рабочую жидкость в гидросистему, создавая поток нагнетания, который через переливной клапан поступает на слив в гидробак. При перемещении любого золотника распределителя поток управления исчезает, так как в одном из распределителей перекрывается канал управления. Поток нагнетания направляется в полость включенного рабочего органа, из которого сливается в гидробак.
4
5
6
7
8
1
2
3
9
Рисунок 6 - Схема привода зерноуборочного комбайна «Дон»
(управление мотовилом и жаткой):
1 – масляный бак; 2 – насос; 3 – предохранительно-переливной клапан; 4 - гидроцилиндры подъема жатки; 5 – гидроцилиндр вариатора мотовила; 6 - гидроцилиндры подъема мотовила; 7 – гидроцилиндры горизонтального перемещения мотовила; 8 – гидроцилиндр включения молотилки; 9 – распределитель с ручным управлением.
2. Общие вопросы проектирования и расчета гидропривода
2.1. Определение основных параметров гидроприводов
Для расчета гидропривода необходимо иметь следующие исходные данные:
величины нагрузок и скоростей вращения для гидромоторов, усилий на штоках и скоростей перемещения для гидроцилиндров;
требования, предъявляемые к гидроприводу;
условия и режимы его работы.
Для удобства проведения расчетов приводится список используемых сокращений и обозначений основных переменных величин и параметров. Размерность всех величин выражается в единицах системы СИ: P - давление в гидросистеме, Па; P* - давление номинальное, Па; PН - давление, развиваемое насосом, МПа; P1 - давление в поршневой полости гидроцилиндра, МПа; P2 - давление в штоковой полости гидроцилиндра, МПа; PДВ - перепад давлений на гидромоторе, МПа; ΔPЗОЛ 1 и ΔPЗОЛ2 - перепады давлений на гидрораспределителе, МПа; ΔP1 и ΔP2 - перепады давлений в трубах l1 и l2, МПа; ΔPДР - перепад давления на дросселе, МПа; ΔPФ - перепад давления на фильтре, МПа; Q - расход жидкости, л/мин; Q* - номинальный расход жидкости, л/мин; QН - подача насоса, л/мин; QДВ - расход жидкости, поступающей в гидромотор, МПа; QЦ 1 - расход жидкости, поступающей в поршневую полость, л/мин; QЦ 2 - расход жидкости из штоковой полости, л/мин; ΔQЦ - утечки жидкости в силовом цилиндре; ΔQЗОЛ - утечки в золотнике; ΔQПК - утечки через предохранительный клапан; ΔQДВ - утечки жидкости в гидромоторе, МПа; υПР - скорость поршня при рабочем ходе, м/с; υПХ - скорость поршня при холостом ходе, м/с; υРЖ - скорость рабочей жидкости, м/с; D - диаметр поршня, м; d - диаметр штока, м; dТ - внутренний диаметр трубопровода, м; R - усилие на штоке, кН; T - сила трения, приложенная к поршню, кН; ТМ - температура масла в гидросистеме, ºС; ТО - температура окружающей среды, ºС; F1- площадь поршня со стороны поршневой полости, м2; F2 - площадь поршня со стороны штоковой полости, м2; S - ход поршня гидроцилиндра, мм; MКР - момент на валу гидромотора, Н м; п - число оборотов вала гидродвигателя, об/мин; tP, tX - время рабочего и холостого хода поршня, с; l1, l2 - длины трубопроводов, м; δ - толщина стенки гидроцилиндра, м; q - рабочий объем, см3; z - число гидродвигателей; ν - кинематическая вязкость масла, стокс; ω - угловая скорость вращения вала гидромотора, рад/с; λ - коэффициент гидравлического трения, безразмерный; [σ] - допускаемые напряжения растяжения, МПа; ηО - объемный КПД гидродвигателя; ηМ - механический КПД гидродвигателя.
В приложении 1 приведены переводные множители для некоторых метрических единиц измерения в единицы измерения СИ.