Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра конструирования горных машин

и технологии машиностроения

Расчетно-графическое задание

Теория машин и механизмов

По дисциплине _____ _________________________________________

________________________________________________________________________

^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

Пояснительная записка

Кинематическое исследование механизма

Тема:

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________

ВЫПОЛНИЛ: студент гр. РТ-10 ____________________ /_Валишин Д.Р_/

^{(подпись) (Ф.И.О.)}

ОЦЕНКА: _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ: _доцент _ ________________ / Соколова Г. В. /

^{(должность) (подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2012

ОГЛАВЛЕНИЕ

Федеральное агентство по образованию 1

Кафедра конструирования горных машин 1

и технологии машиностроения 1

Дата: ___________________ 1

Санкт-Петербург 1

Задание 3

Механизм перемещения желоба 4

Структурный анализ механизма 5

Построение планов положений механизма 6

Построение планов скоростей 7

Построение планов ускорений 8

Построение масштабных кинематических диаграмм 10

Задание

1. Выполнить структурный анализ механизма. Составить структурную формулу механизма. Определить класс механизма.

2. Построить планы положений механизма (12 положений).

3. Построить планы положений скоростей механизма для 6 положений механизма. Вычислить все мгновенные скорости всех подвижных точек механизма определить величину и направление мгновенных угловых скоростей звеньев механизма участвующих в плоскопараллельном и во вращательном движении.

4. Для двух выделенных ранее положений механизма построить ускорение. Вычислить линейные ускорения всех характерных подвижных точек механизма. Определить величину и направление мгновенных угловых ускорений звеньев механизма участвующих во вращательном или плоскопараллельном движении.

5. Методом графического интегрирования и дифференцирования построить кинематические диаграммы следующих зависимостей:

Механизм перемещения желоба

Исходные данные. Таблица 1.

Параметр	Размерность	Значение
O1A	м	0,10
AB	м	0,28
BO3	м	0,23
BC	м	0,07
CD	м	1,50
x	м	0,22
y=y1	м	0,05
1	c^-1	7
дв	с^-1	100
m2	кг	70
m3	кг	110
m4	кг	160
m5	кг	400
mм	кг	800
J01	кгм^2	1,0
JS2	кгм^2	0,7
JS3	кгм^2	1,2
JS4	кгм^2	45
Jдв	кгм^2	0,20
PC1	Н	2000
PC2	Н	5000