Содержание

Введение 3

1. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода 4

1.1. Выбор электродвигателя 4

1.2. Частота вращения вала двигателя_…….. 4

1.3. Передаточное число зубчатой передачи_{……………………….} 4

1.4. Мощности, передаваемые валами 4

1.5. Крутящие моменты, передаваемые валами 4

2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи 5

2.1. Выбор материалов_{………………………………………………} 5

2.2. Определение допускаемых напряжений 5

2.2.1. Допускаемые контактные напряжения 5

2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба 6

2.3. Определение геометрических размеров передачи 7

2.3.1. Межосевое расстояние передачи 7

2.3.2. Модуль, числа зубьев колеси шестерни, коэффициенты смещения 7

2.3.3. Ширина зубчатых венцов и диаметр колес 7

2.3.4. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи 8

2.4. Проверочный расчет передачи 8

2.4.1. Проверка контактной прочности зубьев 8

2.4.2. Проверка изгибной прочности зубьев 9

3. Выбор редуктора 10

4. Выбор муфт 10

5. Выбор подшипников ведомого вала 10

6. Конструирование сварной рамы и выбор болтов 10

7. Сборка привода 11

Конструирование и расчет роликоподшипников 12

Заключение 21

Библиографический список 22

Введение.

Привод – устройство, предназначенное для приведения в действие машин и механизмов. Привод состоит из источника энергии (двигатели электрические, тепловые, гидравлические и т. д.) и механизма для передачи энергии (движения). В качестве механизмов чаще всего используются различные типы механических передач (зубчатые, цепные, ременные, винтовые и т. д.), которые обеспечивают преобразование одного вида движения в другое, понижение (повышение) крутящего момента и угловой скорости, регулирования скорости движения. Зубчатые передачи бывают 3-х типов: косозубые, прямозубые и шевронные. В нашем случае используется прямозубая передача.

В данной работе необходимо спроектировать привод, который включает в себя электродвигатель, редуктор, муфты, колесо и сварную раму. Привод должен обеспечивать передачу крутящего момента от электродвигателя к исполнительному устройству с минимальными потерями и с заданной угловой скоростью на выходном валу редуктора.

1. Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода.

1.1. Выбор электродвигателя.

Требуемая мощность электродвигателя:

P_тр = , [2 c.7]

где - общий коэффициент полезного действия привода;

где _з.п.- КПД зубчатой передачи, - КПД одной пары подшипников качения, КПД муфты; = 0,99; = 0,97; ; [2 табл.1]

Тогда:

По требуемой мощности могут быть выбраны двигатели с мощностью 15 кВт с синхронными частотами вращения : 3000, 1500, 1000, 750 [2 табл. П1].

По требуемой мощности и синхронной частоте вращения, в соответствии с ГОСТ 19523-81 выбираем асинхронный электродвигатель 4А160S4 с ближайшей большей стандартной мощностью P_э = 15,0 кВт, синхронной частотой вращения n_с = 1500 мин^-1, скольжением S = 2,3%.

1.2. Частота вращения вала двигателя:

[2 c.9]

1.3. Передаточное число зубчатой передачи:

Полученное значение U_o округляю до ближайшего стандартного [1 табл.7.1]. По ГОСТ 2185-66 принимаем U_о = 5,6.

Уточненное значение частоты вала ведомого механизма:

1.4. Мощности, передаваемые валами:

P₁ =

P₂ =

1.5. Крутящие моменты, передаваемые валами.

Крутящий момент на валу определяется по формуле T_i = 9550 .

Тогда:

T₁ = 9550 · = 86,67 Н·м,

T₂ = 9550 · = 456,15 Н·м,

2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.