НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 2 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Об’єкт представлений системою диференціальних рівнянь:

Побудувати структурну схему.

Розв`язання :

_{_ ____}

-

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 5 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Характеристичне рівняння замкненої системи має вигляд:

D(λ)=( λ+1)(0,2 λ+1)(0,05 λ+1)+25=0

Визначити стійкість САР за допомогою критерія Михайлова.

Розв`язання :

D(λ)=( λ+1)(0,2 λ+1)(0,05 λ+1)+25=0

Im

2,5 Re

-6,5 26

0 10 11,85

Висновок:

Система стійка.

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 6 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Розімкнена САР описується передаточною функцією

Чи буде система стійкою замкнена система?

Розв`язання :

Для перевірки стійкості замкненої системи скористаємося алгебраїчним критерієм

Рауса-Гурвіца. Для цього виділимо характеристичне рівняння:

Складаємо визначник:

Висновок:

Система нестійка

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст