Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 4 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Розімкнена АСР складається з П-регулятора (К_р=6) і об’єкта з передаточною функцією

Визначити стійкість замкненої системи, використовуючи критерій стійкості Найквіста

Розв`язання :

;

Скористаємося умовою

Висновок: система стійка, оскільки годограф не охоплює точку (0,1; -j0)

^{__________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 8 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Лінеаризувати залежність в робочій точці і визначити похибку лінеаризації в точці , якщо: .

Розв`язання :

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 10 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Перетворити структурну схему і записати еквівалентну передаточну функцію за каналом управління:

Розв`язання : Перетворимо структурну схему

^{__________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 25 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Об’єкт управління представлений передаточною функцією

Навести структурну схему замкненої САР, охопленої жорстким від’ємним зворотнім зв’язком, вивести її передаточну функцію і навести в загальному вигляді вид перехідного процесу.

Розв`язання :

=

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст