Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Зад_ з ТАКспец501.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
18.09.2019
Размер:
2.74 Mб
Скачать

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

(бакалавр, спеціаліст, магістр)

Паспорт задачі до білету № 7 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Об’єкт складається з наступних типових ланок:

; .

При створенні системи використовується пропорційний регулятор з коефіцієнтом передачі 1,68. Перевірити стійкість замкненої системи, використовуючи критерій стійкості Рауса-Гурвіца.

Розв`язання :

Висновок:

Cистема нестійка.

___________________________________________________________________________________________________________________________

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

(бакалавр, спеціаліст, магістр)

Паспорт задачі до білету № 9 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Перетворити структурну схему і записати еквівалентну передаточну функцію за каналом управління:

Розв`язання :

___________________________________________________________________________________________________________________________

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

(бакалавр, спеціаліст, магістр)

Паспорт задачі до білету № 11 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Записати диференціальне рівняння та вивести вираз амплітудно-фазової характеристики об’єкта в показниковому вигляді, якщо задана передаточна функція:

Розв`язання :

___________________________________________________________________________________________________________________________

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

(бакалавр, спеціаліст, магістр)

Паспорт задачі до білету № 15 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Лінеаризувати залежність в робочій точці і визначити відносну похибку в точці , якщо:

Розв`язання :

Висновок: похибка лінеаризації точці дорівнює 49%, що є дуже великою, тому в цій точці не можна користуватися визначеною формулою.

___________________________________________________________________________________________________________________________

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст