Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 18 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Записати амплітудно-фазову характеристику у показниковій формі для системи

Розв`язання :

;

;

Дійсна частина ; уявна частина .

.

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 26 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Використовуючи критерій стійкості Рауса-Гурвіца визначити чи стійка система

D(λ) = λ³ + 4λ² + 5λ + 1.

Розв`язання :

D(λ) = λ³ + 4λ² + 5λ + 1.

Висновок: Система стійка.

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 1 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст.викл. Архангельська К.С.

Об’єкт скалається з наступних типових ланок, з’єднаних послідовно:

При створенні системи використовується пропорційний регулятор.

Визначити граничний коефіцієнт настройки регулятора, за якого система знаходиться на мережі стійкості.

Розв`язання :

;

За критерієм стійкості Рауса-Гурвиця виділяємо характеристичне рівняння:

.

Складаємо визначник:

.

Щоб система знаходилась на межі стійкості має дорівнювати 0.

.

Звідси

Висновок:

При К_рег=15,75 система знаходиться на межі стійкості.

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст