- •2. Задачи, решаемые радиолокацией.
- •3. Принципы получения радиолокационной информации.
- •4. Виды радиолокации и классификация рлс.
- •5. Основные тактико-технические характеристики рлс.
- •6. Описание временной структуры зондирующего сигнала.
- •7. Спектр зондирующего сигнала.
- •8. Функция рассогласования зондирующего сигнала.
- •9. Энергетический спектр зондирующего сигнала.
- •10. Функция неопределенности зондирующего сигнала.
- •11. Классификация зондирующих сигналов.
- •12. Простой прямоугольный радиоимпульс (ппри).
- •13. Линейно-частотно-модулированный радиоимпульс.
- •14. Ограниченная когерентная последовательность одиночных радиоимпульсов.
- •15. Вторичное излучение радиолокационных целей и их классификация.
- •16. Эффективная отражающая поверхность сосредоточенной цели.
- •17. Зависимость эоп простых одиночных сосредоточенных целей от соотношения между их линейными размерами и длиной волны.
- •18. Эоп групповой сосредоточенной цели.
- •19. Эоп реальной сосредоточенной цели.
- •20. Удельная эоп объемно и поверхностно распределенных отражателей.
- •21. Модель временной структуры отраженного сигнала.
- •22. Флуктуации отраженного сигнала.
- •23. Мощность отраженного сигнала.
- •24. Время наблюдения отраженного сигнала.
- •25. Корреляционная функция и энергетический спектр ос.
- •28. Мешающие отражения от поверхностно распределенных отражателей
- •Мощность мешающих отражений.
- •Энергетический спектр мешающих отражений
- •29. Показатели качества обнаружителя.
- •30. Алгоритм работы и структура обнаружителя
- •2.1. Алгоритм работы обнаружителя для дискретного представления входного сигнала
- •2.2. Алгоритм работы обнаружителя для непрерывного (аналогового) представления входного сигнала
- •31. Частные критерии оптимальности.
- •32.Условия решения задачи внутрипериодной обработки.
- •33. Устройство внутрипериодной корреляционной обработки
- •34. Устройство внутрипериодной фильтровой обработки и фильтровой обнаружитель.
- •Импульсная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Частотная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Отношение сигнал/помеха на выходе устройства когерентной обработки одиночных сигналов известной формы.
- •Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентной компенсации мешающих отражений.
- •38. Корреляционное устройство когерентной компенсации мешающих отражений
- •39. Фильтровое устройство когерентной компенсации мешающих отражений.
- •40. Эффективность когерентной компенсации мешающих отражений.
- •44. Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентного накопления отраженного сигнала
- •45. Отношение сигнал/помеха на выходе тракта когерентной междупериодной обработки
- •46. Фильтровой способ и устройства когерентной обработки
- •2.1. Фильтровое устройство на радиочастоте.
- •1.2. Фильтровое устройство когерентной обработки на видеочастоте
- •47. Корреляционный способ и устройства когерентной обработки
- •2.1 Корреляционное устройство когерентной обработки на радиочастоте.
- •2.2. Корреляционное устройство когерентной обработки на видеочастоте.
- •48. Узкополосный фильтровой со стробированием способ и устройства когерентной обработки
- •49. Закономерности радиолокационного обзора.
- •50. Обзор по дальности при фильтровой обработке принятого сигнала.
- •52. Обзор по дальности при корреляционной обработке принятого сигнала.
- •53. Одновременный обзор по радиальной скорости.
- •54. Последовательный обзор по радиальной скорости.
- •55. Совместный обзор по дальности и радиальной скорости.
- •56. Одновременный обзор по угловым координатам.
- •57. Линейный секторный обзор.
- •58. Круговой обзор. Индикатор кругового обзора.
- •59. Растровый обзор.
- •60. Оптимизация обзора.
- •Задача измерения (оценки) координат целей
- •Алгоритм работы и структура радиолокационного измерителя
- •Дискриминаторы радиолокационного измерителя
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия радиолокационных измерителей
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия в частных случаях
- •2) “Умеренно протяженная” цель .
- •Сильный сигнал .
- •Ошибки оценки координат целей
- •Дискриминаторы следящих измерителей радиальной скорости
- •2.1 Оптимальный дискриминатор
- •2.2 Дискриминатор с суммарно-разностной обработкой и перемножителем
- •2.3 Дискриминатор с двумя взаимно расстроенными каналами и вычитанием
- •Функция рассогласования и дискриминационная характеристика измерителя скорости
11. Классификация зондирующих сигналов.
Зондирующие сигналы РЛС представляют собой последовательности радиоимпульсов. Зондирующие сигналы могут классифицироваться следующим образом:
импульсные сигналы, у которых длительность одиночных радиоимпульсов значительно меньше периода повторения ;
квазинепрерывные сигналы, состоящие из одиночных радиоимпульсов, длительность которых соизмерима с периодом повторения ;
непрерывные сигналы, составленные из примыкающих друг к другу радиоимпульсов и, следовательно, имеющих длительность, равную периоду повторения .
Такие последовательности могут быть когерентными и некогерентными.
Когерентными являются последовательности, у радиоимпульсов которых начальные фазы либо одинаковы, либо изменяются по известному закону.
У некогерентных последовательностей начальные фазы одиночных радиоимпульсов изменяются случайно от периода к периоду.
По продолжительности зондирующие сигналы делятся на ограниченные по времени и бесконечные последовательности радиоимпульсов.
Последовательности зондирующих сигналов состоят из одиночных радиоимпульсов, которыми могут быть:
простой прямоугольный радиоимпульс, представляющий собой радиоимпульс с немодулированным несущим колебанием;
линейно-частотно-модулированный (ЛЧМ) радиоимпульс, представляющий собой радиоимпульс с линейной частотной модуляцией несущего колебания;
кодо-фазо-манипулированный (КФМ) радиоимпульс, представляющий собой радиоимпульс с фазовой манипуляцией несущего колебания.
Кроме того, могут быть использованы и другие виды модуляции, например, дискретная частотная модуляция внутриимпульсная или от импульса к импульсу.
12. Простой прямоугольный радиоимпульс (ппри).
ППРИ и его законы модуляции описываются выражениями:
Квадратурная составляющая ППРИ и его закон модуляции имеющий вид:
Рис. 1
АФЧ спектр и энергетический спектр закона модуляции простого прямоугольного РИ определяются выражениями:
.
Следовательно, АФЧС имеет вид . Вид АФЧС и энергетического спектра закона модуляции ППРИ покажем на рисунке:
Ширина спектра простого прямоугольного РИ обратно пропорциональна его длительности
.
Функцию рассогласования закона модуляции ППРИ
.
Очевидно, что функция рассогласования закона модуляции ППРИ будет иметь треугольную форму и определяется выражением:
Функция неопределенности закона модуляции ППРИ с учетом рис.3 приводится к виду:
13. Линейно-частотно-модулированный радиоимпульс.
Прямоугольный ЛЧМ-радиоимпульс представляется как ограниченное времени частотно-модулированное по линейному закону несущее колебание. Его можно описать следующим образом
,
где − девиация частоты: .
Закон частотной модуляции
.
Закон фазовой модуляции является параболическим:
.
Изобразим квадратурную составляющую законы частотной и фазовой модуляции ЛЧМ:
ЛЧМ-радиоимпульс относится к сигналам сложной формы, в качестве параметра которых часто рассматривают базу сигнала − произведение ширины спектра на длительность:
.
Закон модуляции ЛЧМ РИ
АФЧ спектр закона модуляции можно найти с помощью прямого преобразования Фурье и представить в виде модуля (АЧС) и аргумента(ФЧС):
.
.
При этом энергетический спектр также близок к прямоугольному виду:
а ширина спектра .
Вид АЧС, ФЧС и энергетического спектра ЛЧМ радиоимпульса представлен на рисунке 7.
Функция рассогласования закона модуляции может быть получена путем обратного преобразования Фурье от энергетического спектра и при больших значениях базы описывается выражением:
.
Функция рассогласования закона модуляции имеет:
Ширина главного лепестка функции рассогласования равна .
Функция неопределенности закона модуляции ЛЧМ-РИ в пределах зоны высокой корреляции (при условии ) описывается выражением:
Диаграмма неопределенности закона модуляции (в зоне высокой корреляции) имеет вид: