- •Матрицы Понятие матрицы
- •Некоторые специальные матрицы
- •Операции над матрицами
- •1) Сложение
- •2)Умножение
- •3)Транспанорование
- •Арифметические векторы
- •Умножение матриц
- •Свойства умножения матриц
- •Понятие об обратной матрице
- •Разложение матриц в произведение простейших.
- •Первый критерий обратимости матрицы
- •Второй критерий обратимости матрицы
- •Третий критерий обратимости матрицы
- •Слау Определение и классификация систем линейных алгебраических уравнений
- •Определение
- •Матричная форма записи системы линейных алгебраических уравнений
- •Решение квадратных слау с обратимой основной матрицей.
- •Исследование слау
- •Определение:
- •Опеределение:
- •Метод Гаусса
- •Теорема Кронекер-Капелли
- •Выражденная и невыражденная матрица
- •Вычисление определителей произвольных порядков
- •Миноры и алгебраические дополнения
- •Теорема Лапласа
- •Следствие из теоремы Лапласа
- •Формулы Крамера
- •Теорема Крамера
- •Теорема Гамельтон-Кэлли
Теорема Кронекер-Капелли
Реализуя метод Гауса после приведения основной матрицы системы можно делать выводы содержащиеся в следующей теореме:
Система линейных алгебраических уравнений (1) совместна тогда и только тогда когда r(A)=r(A’), при этом в случае выполнения условий теоремы возможны ситуации:
r(A)=r(A’)=n – система определена т.е. имеет единственное решение.
r(A)=r(A’)<n – система (1) неопределенна т.е. имеет бесконечно много решений.
Для нахождения общего решения системы следует n-r(A) считать свободными
Обобщенный метод Гауса
Обобщенный метод Гаусса основывается на матричной записи системы (1) и разложений основной матрицы системы в произведение простейших. Пользуясь этим, получаем:
Ax=B0
A=BDrC
BDrCx=B0
Cx=Y; x=C-1Y
BDrY=B0
DrY=B-1B0
Таким образом для решения исходной системы следует решить такую матричную систему:
которую находим реализуя
ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
Подстановки и перестановки n-степени
Пусть дан отрезок натурального ряда {1,2,…,n}. Назовем перестановкой порядка n любое расположение элементов этого множества.
Обозначим через Pn – число перестановок порядка n. Можно показать, что Pn=n!, n!=(n-1)…2*1
P3=3!=3*2*1=6
Пусть дана перестановка порядка n: n1, n2,…nk…nj…nn
nk, nj совершают инверсию nk>nj
ОПРЕДЕЛЕНИЕ:
Перестановку называют четной (нечетной), если общее число инверсий совершаемых всеми символами этой перестановки четно (нечетно).
ЛЕММА:
Если в перестановке поменять местами любые 2 символа, то четность перестановки изменяется на противоположную.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ:
Подстановкой называют взаимноодназначное отображение множества {1,2,…,n} на себя.
Подстановки принято записывать:
Отметим что разных подстановок существует n!
Среди разнообразных форм записи одной и той же подстановки будем выделять каноническую, которая характеризуется тем, что первая строка записана в естественном порядке.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ:
Подстановка называется четной (нечетной) если ее строки имеют одинаковую (разную) четность.
Определение определителя
Рассмотрим квадратную матрицу порядка n
А= Ее определителем называют число, которое сопоставляется этой матрице по правилам:
I) Определитель есть сумма произведений n ее элементов выбранных так что:
1) Каждый элемент выбирается так, что бы он содержался только в одной строке и в одном столбце.
2) Каждое произведение берется со знаком определяемым четностью подстановки образуемой номерами сомножителей: (-1)τ
Обозначается определитель: det A, ∆A
Таким образом: det A = ∑(+- )
Определители второго порядка
=+а11а22-а12а21
Определители третьего порядка
=
Правило треугольника вычисления определителя 3-го порядка
Формула для вычисления определителя третьего порядка = может быть интерпретирована:
Правило Саррюса
Свойство определителя
1) Определитель матрицы при ее транспонировании совпадают.
ДОКОЗАТЕЛЬСТВО: Это утверждение следует из определения
det A = det Aτ
det A = ∑(+- )
det Aτ = ∑(+- )
Определители det A b det Aτ состоят из сумм произведений одних и тех же элементов взятых с одинаковыми знаками, поэтому эти определители равны.
СЛЕДСТВИЕ: строки и столбцы определителя равноправны, т.е. если некоторое утверждение имеет смысл для строки, то оно справедливо для столбца и наоборот.
2) Если некоторая строка(столбец) определителя содержит только нулевые элементы, то такой определитель равен 0.
3)Если поменять местами любые две строки (столбца) определителя, то знак определителя изменится на противоположный.
ДОКОЗАТЕЛЬСТВО:
det A = ∑+-
det = ∑+-
Cjk(↗↖)Cjs, => det A= - det
4)Если две строки (столбца) определителя одинаковы, то он равен нулю.
ДОКОЗАТЕЛЬСТВО(его вариант): Пусть в определители строки с номерами k и s одинаковы. Поменяем их местами, тогда с одной стороны получим такой же определитель, а с другой в силу свойства 3) должен быть противоположный знак.
det A = 0 => det A = 0
ДОКОЗАТЕЛЬСТВО(более понятное): Пусть А исходная матрица с двумя одинаковыми строками. Поменяем их местами. Получим матрицу А’=А. По свойству 3) |A’|= -|A|, но с другой стороны |A’|= |A|, т.к. А’=A => |A|= -|A| => |A| = 0
5)Если какую либо строку (столбец) определителя умножить на некоторое число k то и весь определитель умножится на это число k.
СЛЕДСТВИЕ 1: общие множители можно выносить за знак определителя
СЛЕДСТВИЕ 2: если две каких-либо строки(столбца) пропорциональны, то такой определитель будет равен 0
6)Если какая-либо строка(столбец) определителя может быть представлена в виде суммы строк(столбцов), то такой определитель равен сумме двух определителей, все строки(столбцы) которых, кроме выделенной, совпадают со строками(столбцами) исходного определителя, а в выделенной строке(столбце) стоит для первого определителя первое слагаемое, для второго второе.
= +
СЛЕДСТВИЕ: величина определителя не изменится, если к любой его строке(столбцу) добавить любую другую строку(столбец) умноженную на произвольное число.
7)Определитель произведения квадратных матриц, равен произведению их определителей.
det A*B= det A * det B
8)Определитель треугольной матрицы равен произведению диагональных элементов.
= a11*a22*…*amn
СЛЕДСТВИЕ 1: Определитель единичной матрицы равен 1
СЛЕДСТВИЕ 2: Если матрица обратима, то ее определитель не равен 0 и связан с определением обратной матрицы соотношением
detA-1 = (detA)-1 или detA-1= 1/detA
из свойства АА-1=En => detA*detA-1=1