ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Самарский Государственный Технический Университет

Кафедра «Механика»

Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту по теории машин и механизмов

на тему

«Самоходное шасси»

Задание 10 вариант 2

Выполнил: студент гр. 2-МиАТ-1 Макаренко А.

Руководитель: Кичаев П.Е.

Самара 2012 г.

Содержание

W3*3-2*41. 3

m_Vm_Sw₁m_j H₁, (0) 9

Таблица № 10

Ф₂2,13·1522,433242,766 Н 12

Ф₃0,6391178,67753,17 Н 12

M_Ф2I_S2e₂ (0) 12

M_Ф20,0168045,47128,7275 Н×м 12

G₂2,139,8120,8953 Н 12

G₃0,6399,816,26859 Н. 13

=0 (0) 13

R× l₂-Ф₂×h₁G₂h₂=0 (0) 13

R=( G₂h₂Ф₂×h₁/l₂ (0) 13

=0 (0) 14

(0) 14

Тогда 14

R_23X =R₀₃ =437,184 H, 14

R_23Y =F₃ =-2980,6786 H 14

R₂₃= (0) 14

G₁4,269,8141,79 Н 15

Таблица № 3 16

М-2060,67,0216,27×7,02120,98,10,93(-215)-69,344 Н×м 18

Находим масштабный коэффициент работ: 18

A_дi=y_A×m_A (0) 18

Тогда 18

m₂V2m₃V2I_S2w2 (0) 19

I2T w (0) 19

I291,22215²0,00395 кгм² 19

IDT dw₁²_ср (0) 19

I423,820,009·215 1,01 кг×м² 20

T Iw2, (0) 20

T1,01215*215/223343,625 Дж 20

 T-DT DT, (0) 20

23343,625211,91+91,27=23646,805 Дж 20

Таблица № 4 20

Список литературы 21

Задание Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма самоходного шасси.

1. Структурный анализ механизма

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:

0 – стойка,

1 – кривошип,

2 – шатун,

3 – ползун.

Также имеются четыре кинематические пары:

I – стойка 0-кривошип OA

II – кривошип OA-шатун AB

III – шатун AB-ползун B

IV – ползун B-стойка 0.

I, II и III являются вращательными парами

IV – поступательная пара.

Все кинематические пары являются низшими, т.е. p_нп=4, p_вп=0.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

W3×n2p_нпp_вп, (0)

где n – число подвижных звеньев, n =3

p_нп – число низших пар,

p_вп – число высших пар.

W3*3-2*41.

По классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из механизма I класса стойка 0-кривошип OA и структурной группы II класса второго порядка шатун AB-ползун B. Из этого следует, что механизм является механизмом II класса.

1. Структурный анализ механизма

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам.

• Ход ползуна S =0,085м.

• Эксцентриситет равен e =0

• Максимальный угол давления между шатуном и кривошипом [J] =___^°

Отношение длины кривошипа к длине шатуна l  l1/l2 находим из DAOB:

ll₁/l₂sin[J], (0)

l0,2

Длину кривошипа l₁ определяем из рассмотрения двух крайних положений механизма, определяющих ход ползуна S:

SOB₁-OB₂l₁l₂-l₂-l₁)2l₁, (0)

Откуда

l₁S/2, (0)

l₁0,085/20,0425м.

Длина шатуна:

l₂l₁/l, (0)

l₂0,045/0,20,2125 м

Расстояние от точки А до центра масс S₂ шатуна

l₃0,35l₂, (0)

l₃0,350,21250,0744 м

Угловая скорость кривошипа w :

w₁215 c^-1 (7)

2. Кинематический анализ механизма

2.1 План положений

План положений - это графическое изображение механизма в n последовательных положениях в пределах одного цикла. План строим в двенадцати положениях, равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в направлении вращения кривошипа w . Положения остальных звеньев находим путем засечек. За нулевое начальное положение принимаем крайнее положение, при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала начало работы хода. Начальное положение кривошипа задается углом j₀, отсчитанным от положительного направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Для данного механизма j₀__ рад. Кривая, последовательно соединяющая центры S , S , S …S масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S₂.

Выбираем масштабный коэффициент длин m_l:

m l₁/OA, (0)

где l₁-действительная длина кривошипа, м

OA-изображающий её отрезок на плане положений, мм.

m_l0,0425/600,000708 м/мм.

Отрезок AB, изображающий длину шатуна l₂ на плане положений, будет:

ABl₂m_l, (0)

AB0,21250,000708300 мм.

Расстояние от точки А до центра масс S₂ шатуна на плане положений:

AS₂l₃m_l, (0)

AS₂0,0750,000708105 мм.

Вычерчиваем индикаторную диаграмму в том же масштабе перемещения m_s2*0,000708=0,001416м/мм, что и план положений механизма. Выбираем масштабный коэффициент давления:

m_pр_maxL_p, (0)

где р_max  максимальное давление в поршне, МПа.

L_p  отрезок, изображающий на индикаторной диаграмме р_max , мм.

m_p2,52000,0125 МПамм.