- •Задание Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1 План положений
- •2.3 Планы скоростей и ускорений
- •3. Силовой расчет
- •3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса
- •3.2.1 Определение сил инерции
- •3.2.2 Определение сил тяжести
- •3.2.3 Определение реакций в кинематических парах
- •3.3 Силовой расчет механизма 1 класса
- •3.3.1 Определение сил тяжести
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах
- •3.4 Рычаг Жуковского
- •4. Динамический расчет
- •4.1 Определение приведенных моментов сил
- •4.2 Определение кинетической энергии звеньев
- •4.3 Определение момента инерции маховика
- •4.4 Определение закона движения звена приведения
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
4.3 Определение момента инерции маховика
Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:
I DT dw12ср (0)
где d- коэффициент неравномерности вращения кривошипа
I 423,820,009·215 1,01 кг×м2
4.4 Определение закона движения звена приведения
Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения w вычисляются средние значения изменения кинетической энергии:
DT DT DT 2, (0)
DT -52,02(-475,84)/2=-211,91 Дж
и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:
T I w 2, (0)
T 1,01215*215/223343,625 Дж
Определяем кинетическую энергию:
T -DT DT , (0)
23343,625211,91+91,27=23646,805 Дж
Определяем угловую скорость звена приведения:
w1i= , (0)
w1i= =215,39 с-1.
Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e1(i)=-65,08 с-2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w1w1jи e1e1j для которых масштабные коэффициенты равны: mw=0.96875/38.75=0,025с-1/мм,
me=262.7/52.54=5 с-2/мм.
Таблица № 4
Относительная погрешность вычислений
Метод расчета |
Параметр |
Значение в положении №4 |
Значение по результатам расчета программы ТММ1 |
Относительная погрешность D, % |
Метод диаграмм |
М , Нм |
69,344 |
69,09 |
0,37 |
М , Нм |
61,08 |
61,08 |
0,00 |
|
Aд, Дж |
512,5 |
512,5 |
0,00 |
|
Aс, Дж |
127,9 |
127,93 |
0,02 |
|
DT, Дж |
384,6 |
384,58 |
0,005 |
|
T(2), Дж |
91,22 |
91,27 |
0,05 |
|
DT(1) , Дж |
475,82 |
475,84 |
0,004 |
|
I , кгм2 |
0,00395 |
0,0039488 |
0,03 |
|
w1, с-1 |
214,39 |
214,03 |
0,17 |
Список литературы Основная литература
К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
Дополнительная литература
А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.
И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.
И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.
И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.