3. Работа рсбн в режиме маршрутного полёта без коррекции.

Определение тек. координат ЛА и вычисление зад. курса производится по автономным системам (без взаимодействия с землёй). Маршрутный полёт осуществляется от ППМ к ППМ курсовым способом (_Т=_ЗАД). наблюдение за соблюдением равенства осуществляется по НПП. Вычисление зад. курса осуществляется блоками БВН, БВП по данным от автономных систем СКВ и СВС. Предварительно в БВН заранее вводятся данные ППМов (х_Цi,y_Цi). В отдельных случаях в качестве ППМ м. использоваться запрограммир-е аэр-мы. После нажатия кнопки соответствующего ППМ на ЩУ в БВН поступает команда ППМ №, по которой БВН выдаёт в БВП ортодромические координаты х_Ц и y_Ц. Кроме этого в БВН поступают ортодром. курс ЛА в данный момент ₀ из СКВ и значение воздушной скорости V_И из СВС. На основании этой инф-и БВН вычисляет тек. координаты ЛА (х_Т, y_Т), кот поступают в БВП следующим образом: значения V_И и ₀ расклад-ся на составляющие V_Х и V_Y, где V_Х= V_Исоs₀, V_Y= V_Иsin₀. Путём интегрирования БВН вычисляет тек. координаты: x_Т=х₀+(0 до t) V_Хdt; y_Т=y₀+(0 до t) V_Ysec(x/R_З)dt, где х/R_З – широта поправки. БВП на основании х_Ц и y_Ц, х_Т и y_Т вычисляет _ЗАД и R₁. _ЗАД=arctg(y_Ц-y_Т)/( х_Ц -х_Т); R₁=(y_Ц-y_Т)²+( х_Ц -х_Т)².

Рисунок

Для увеличения отсчёта дальности ППД-2 работает в 2-х масштабах: от 0 до 495 км и от 495 км до 5000 км. Переключение масштаба осущ-ся автоматически в БИО по командам и ППД-2 ЛУР (линейное упреждение разворота) и КОП (контроль опрокидывания пеленга). ЛУР выдаётся при дальности до цели < 40 км, если после переключения ППМов дальность до нового более 495 км, то по сигналу КОП из БИО выдаётся команда m*10 и на ППД выпадает бленкер “*10”.

4. Работа рсбн в режиме маршрутного полёта с коррекцией.

Для включения на ЩУ необх. нажать кнопку № аэр-ма в зоне действия маяка которого нах-ся ЛА. При нажатии кнопки аэр-м № команда поступает в ЩПК, где формируется команда кварц № и код №, поступающие в ПРД СЗДП и ПРМ СПАД-2И для настройки их на частоты взаимодействия с наземным РМ. Команда аэр-м № поступает также в БВН и БВП, по ней БВН вырабатывает истинный курс полёта ЛА _ИСТ=₀+, где  - угол сходимости меридианов (предварит. вводится в БВН для всех аэр-ов). Взаимодействуя с наземным РМ (запрос – ответ при определении дальности и приём опорных 35-36 для определения азимута) БИО опред-т полярные координаты самолёта относительно РМ (, Д), которые преобразуются в прямоугольные (х_Р, y_P) след-можно образом: х_Р=Д cos ; y_P=Д sin .

Рисунок

Координаты х_Р, y_P поступают в БВН для коррекции х_Т, y_Т, вычесленных по данным автоном. систем. Блок БИО с учётом значений истинного курса из БВН (_И) опр-т КУР, который поступает в САУ для индикации на НПП. Преобразование полярных координат в прямоугольные осуществляется в БИО при наличии команды “разрешение коррекции” (формируется при установке взаимодействия с РМ), которая поступают в ЩПК и ЩУ на сигнальную лампочку”коррекция”. По команде “разрешение коррекции” БВН из БИО осуществляется коррекция х_Т, y_Т координатами х_Р, y_P. Т. о. При наличии коррекции на НПП индицируются: зад. курс (_ЗАД), тек. курс (_ТЕК), КУР, ; на ППД – значение дальности R₁.