15. Прохождение сигналов крм и грм по тракту самолётной аппаратуры

Инструментальная посадка осуществляется по сигналам КРМ и ГРМ. Их работа основана на методе равносигнального направления. ДН представляет собой два пересекающихся лепестка модулированных частотами 2100 Гц и 1300 Гц излучающихся поочерёдно с частотой коммутации 13 Гц. Равносигнальное направление (РСН) КРМ является линией заданного пути, а РСН ГРМ заданной линией снижения. В РСБН сравниваются величины сигналов от обоих лепестков. Величина разности этих сигналов определяет величину отклонения самолёта от РСН, а полярность сторону его отклонения. Прохождение сигналов КРМ Принятый антенной самолёта радиоимпульс типа меандр с частотой повторения 1300 и 2100 Гц через АФС поступает на смеситель ПРМ СПАД-2И. На другой его вход поступает сигнал гетеродина с частотой определяемой командой «кварц №» и «код №» из ЩПК. Сигнал промежуточной частоты курсового тракта поступает на УПЧ азимута, где усиливается и детектируется. После усиления в ФАИ (формирователь азимутальных импульсов) сигнал поступает через субблок посадки (катодный повторитель) в субблок фильтров (2 LC контура и выпрямитель) где происходит разделение сигналов 1300 и 2100 Гц и их преобразование в постоянное напряжение пропорциональное амплитудам входных сигналов, которое поступает в ЩКП (щиток контроля посадки) на балансную схему где создаются суммарный и разностный токи. Разностный ток через потенциометр регулирующий чувствительность курса из ЩКП поступает в БСиО где ограничивается на уровне 320 мкА. Из БСиО разностный курсовой сигнал  Е_К поступает в САУ и на НПП (для управления курсовой планкой). Суммарный ток из ЩКП в БСиО для формирования команды готовность курса, которая появляется если он  450 мкА и пропадает при значении  300 мкА. Команда готовность курса поступает в САУ с индикацией на НПП (выпадение бленкера «К») и в ЩКП. Выдача данной команды происходит только через 5 с после поступления сигнала посадка в БСиО (это необходимо для окончания переходных процессов в цепях АРУ ПРМ после включения режима посадка).

Прохождение сигнала ГРМ Аналогично КРМ за исключением: сигнал промежуточной частоты усиливается и детектируется в УПЧ дальности и разностный ток в БСиО поступает через потенциометр «регулировка чувствительности глиссады» в ЩКП.

17. Назначение и принцип действия бвп

Предназначен для вывода л.а. на траекторию посадки, определения заданной скорости и дальности R1, преобразования прямоугольных координат x_R, y_R (вычислены в БИО) в прямоугольные координаты относительно центра ВПП (x, z) и формирования в САУ сигнала управления в вертикальной плоскости h на этапе возврат радийный. При полёте в режиме возврат на запрограммированный аэродром и при Д > 250 км до радиомаяка этого аэродрома и одновременном присутствии команд возврат и коррекция в ЩКП формируется команда возврат радийный поступающая в БВП. БВП при наличии команды из САУ «сброс режимов» строит оптимальную траекторию захода на посадку в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Заданный курс при этом определяется относительно географического меридиана проходящего через радиомаяк, т.е. _ЗАДп=П_Т+_ВПП  180⁰, где П_Т – текущий пеленг на точку который равен arctg(z-z_ц)/(x-x_ц)=arctg(z^/ / x^/), где z^/, x^/ координаты самолёта относительно цели, а x,z относительно центра ВПП (ось х проходит совпадает с осью ВПП, а z проходит через центр ВПП и радиомаяк перпендикулярно оси х) с учётом выноса радиомаяка (z₀). Координаты x, z получаются путём преобразования координат x_R ,y_R в БО. _ВПП и z₀ вводятся в БВП заблаговременно для всех аэродромов. Дальность до цели определяется по теореме Пифагора Д=((х - х_Ц)² +(z - z_Ц)²)^1/2 На НПП при этом индицируется заданный курс посадки. В качестве цели в зависимости от координат л.а. x,z может быть одна из трёх условных точек в зоне предпосадочного маневра: 1) точка цели 1 с координатами х_Ц = х₁, z_Ц=0 (если х  х₁, z=0) 2) точка цели 2 х_Ц = х₁, z_Ц=2R₀ (если x<x₁, Z>0) где R₀ = 4 км.- максимальный радиус разворота при ограниченном угле крена 3) точка цели 3 х_Ц = х₁, z_Ц =  2R₀ (если х < х₁, z<0). БВП по координатам х, z формируют координатные команды AA, BB, CC, DD, EE по которым определяются положение л.а. относительно расчётной кордиойды. В горизонтальной плоскости возможны 6 этапов предпосадочного маневра: 1) этап L₁ полёт на точку 2 или точку 3 (центр окружности 3 разворота), траектория прямая. Заканчивается при приближении к точке цели на расстояние <R₀. 2) этап L₂ полёт на точку 1 (точка 4 разворота) траектория прямая если А и кривая если  А. Заканчивается при попадании л.а. в 10 км коридор (команда C при z>0 или С при z<0) 3) этап L₃ полёт на точку цели которая перемещается по оси х на постоянном удалении перед л.а. (Х_У = 2,5 км) в точку с координатами Х_Ц=Х - Х_У, Z = 0. Траектория кривая погони. Заканчивается при входе в 3 км коридор (|Z|  1,5). 4) Этап L₄ при входе в 3 км коридор БВП выдаёт команду посадка в ЩУ, ПРМ СПАД –2И, БСиО и АФС. Происходит переключение на взаимодействие с КРМ и ГРМ. Траектория кривая погони на основе координат x_R, y_R сформированных в БИО в режиме автоматического счисления, за точкой с координатами Х_Ц=Х_Т - Х_У, Z = 0 (при Х< Х₁) заканчивается после прихода из БСиО команд готовность курса и готовность глиссады. 5) Этап L₅ управление полётом осуществляется по сигналам _К _Г (отклонение л.а. от РСН КРМ и ГРМ) поступающих в БСиО из САУ. Заканчивается на высоте 40 м над ВПП. 6) Этап L₆ включается вручную с ПУ САУ нажатием кнопки повторный заход. Переход на L₆ возможен при условии х < 17 км. Траектория кривая погони в точку с координатами: Х_Ц= - 2Х_У, Z_Ц =  2R₀. Знак Z_Ц определяется в зависимости от установки переключателя повторный заход в положение левый или правый. Далее этап L₁ в точку 2 или 3. В случае необходимости возможен заход с обратным курсом посадки. Для этого на ЩУ включается тумблер +180, а на земле переключается группа КРМ и ГРМ. При этом в БВП изменяется _ВПП (_ВПП + 180) и изменяется знак z₀.

Траектория полёта в вертикальной плоскости представляет собой ломаную состоящую из 3 участков: 1) полёт на крейсерской высоте 2) снижение с углом наклона _Н 3) полёт на высоте предпосадочного манёвра. Высотой полёта управляет БВП формируя h = h_T - h_ЗАД, где h_ЗАД = h₀ +kR^/ , где h₀ = 630 м, k= tg _Н (_Н = 6⁰), R^/ расстояние до границы зоны предпосадочного манёвра. Это справедливо если присутствует команда F (разрешённая высота). Если h_T > h_ПРЕД (h_ПРЕД = h_0пред+ tg (_пред R^/) где h_0пред =1400м, _пред=7⁰), то выдаётся команда F, при этом автоматически координата х_Ц смещается по оси х в точку х_Ц = х₁+х_{ВЫНОСА,} где х_В = (h_T – h_0пред)/ tg _пред - R^/

Работа БВП по функциональной схеме

Из субблока управления командные сигналы (L₁L ₁ ... L₆L₆) на основании анализа координат л.а. x, z и координатных команд АА ... ЕЕ, которые поступают в субблок, преобразуются в каналы –x^/, -z^/, -R^/, - Х_ВЫНОСА, h. В канале –x^/ текущая координата х_Т сравнивается с координатой цели: –x^/ = - (–x_Т – x₁ - x_Y)L₃L₆ + x_BF - x_Y - 3x_YL₆ - 3x_YL₅; -z^/ = - z_T + 2R₀(L₁ + L₆)B – 2R₀(L₁+L₆)B; – R^/ = -[R₁ – 4R₀ + 2R₀(L₁+L₆)]. В канале h сравнивается сигнал h_T c напряжением формирующим h_ЗАД.