- •1.Логическая задача чпу
- •2.Геометрическая задача чпу
- •3.Технологическая задача чпу
- •4 Терминальная задача чпу
- •5.Архитектура учпу металлорежущего станка (на примере 2с42)
- •6.Виды сигналов в технологических системах
- •7.Теория жизненного цикла
- •8.Устройство и назначение ацп
- •9.Устройство и назначение цап
- •10.Назначение и устройство блока выходных сигналов учпу
- •11.Назначение и устройство блока входных сигналов
- •12.Технологический процесс, как объект управления
- •13.Средства сопряжения эвм с технологическим процессом
- •14 Классификация захватных устройств пр
- •15.Методика расчета зажимного усилия в зу пр с клиновым передаточным механизмом
- •16. Методика расчета зажимного усилия в зу пр с рычажным передаточным механизмом
- •17. Методика расчета зажимного усилия в зу пр с реечным передаточным механизмом
- •18. Методика расчета вакуумных захватных устройств
- •19.Адаптивная система оптимального управления
- •20.Адаптивная система предельного управления для станка с нежестким суппортом
- •21. Адаптивные система предельного управления для станка с нежесткими центрами
- •22.Адаптивная система управления станком для поддержания постоянства интенсивности износа инструмента
- •23. Адаптивная система предельного управления станком для нежестких деталей
- •24.Назначение и особенности расчета лотков-накопителей
- •25.Системы автоматического контроля
- •29. Логическая схема управления прессом с тремя кнопками.
- •31.Укрупненная методика проектирования вибрационных устройств.
- •32, 33, 34 Теория вибрационного движения
- •35.Структурная схема и программное обеспечение ртк с функциями распознавания образов (на примере ориентации валов)
- •36.Особенности автоматизации в различных типах производств
29. Логическая схема управления прессом с тремя кнопками.
Составим логическую схему управления прессом штоссель которого срабатывает при нажатии как минимум двух кнопок из трех.
P=a*b*c-+a*b-*c+a-*b*c+a*b*c
«И»-8 элементов
«ИЛИ»-3 элемента
«НЕ»-3 элемента
ВСЕГО-14 элементов.
Любая логическая функция управления должна быть подвергнута минимизации. Существуют различные методы минимизации.
Метод минимизации посредством карт Карно.
Карта Карно-это таблица состоящая из ячеек, количество ячеек определяется по формуле: N=2k, где k-количество участвующих в функции переменных. В ячейках записываются варианты состояний. Две соседние ячейки отличаются только одной переменной.
a-b-c- |
ab-c- |
a-bc |
a-b-c |
ab-c- |
abc- |
abc |
ab-c |
Некоторые функции можно минимизировать методом непосредственного упрощения, без карт Карно.
Используя закон тавтологии, добавим комбинацию abc 2 раза:
a*b*c-+a*b-*c+a-*b*c+a*b*c+a*b*c+a*b*c=(a*b*c-+a*b*c)+(a*b-*c+ a*b*c)+(a-*b*c+a*b*c)=
=a*b*(c+c-)+b*c*(a+a-)+a*c*(b+b-).
Этот метод неочевиден и весьма трудоемок. Аналогичное преобразование выполним с использованием карт Карно.
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
Эталонная карта повторяется. В ячейки, соответствующим реализованным сочетаниям, записывается «1». Единица объединяется в прямоугольные контуры. Количество единиц определяется по формуле 2n (2,4,8,16...), а единица может входить в любой контур. Так как две соседние ячейки всегда отличаются только одной переменной и эта переменная незначимая и ее можно опустить.
Д/з: минимизировать дальше функцию P=a*b+b*c+c*a.
31.Укрупненная методика проектирования вибрационных устройств.
1.Определение габаритных размеров чаши:
Объем бункера
V=Vзаг*T/(kоз*t)
Диаметр
Высота
h=V/D
- угол подъема витков
(t – шаг спирали
)
2.Частота вибраций
Определение угла наклона подвесок
- частота колебаний лотка
, если
, если
3.Скорость перемещения заготовок
Определение требуемой скорости транспортирования
Q – Производительность устройства шт/мин.
l – Максимальный из размеров заготовки в мм.
- коэффициент неравномерности выдачи
4.Определение угла наклона подвесок
Определение требуемой амплитуды колебаний
5.Расчет подвески на колебания.
Определение сечения подвески
Зададимся b и l конструктивно. l>=200…250 мм
Расчет производят по условиям резонансной частоты.
G – вес подвижных частей (вместе с заготовками)
– собственная частота колебаний лотка
- количество подвесок
i- число пружин в подвеске
Или
m – Масса в кг
–модуль упругости
6.Расчет подвески на прочность
Или
Очевидно, учитывая специфику работы подвески в условиях знакопеременного симметричного цикла необходимо производить расчет на сопротивление усталости.
Определение тягового усилия
i – Число пружин подвески
- коэффициент динамичности