3.Технологическая задача чпу

Эта задача получения изделия с требуемым качеством минимальными затратами. Технологическая задача возникает всякий раз, когда необходимо управление процессом резания. Технологическая задача делится на три подзадачи.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА
Начальная установка	Статическая настройка			Динамическая настройка
	коррекция на размер инструмента	компенсация размерного износа инструмента	компенсация люфтов		предельное управление	оптимальное адаптивное управление

Начальная установка ѕ процесс автоматической привязки системы координат детали и станка.

Статическая настройка ѕ процесс автоматической привязки систем координат станка, детали и инструмента, без учета возмущающих воздействий процесса резания.

Динамическая настройка ѕ процесс автоматической привязки систем координат детали, станка и инструмента, с учетом возмущающих воздействий процесса резания.

Начальная установка.

Компенсация погрешностей сводится.

Для совмещения систем координат необходимо определить, например, угол. Для этой цели необходимо: технические средства, программные средства. Станок должен выполнять функции КИМ (контрольно-измерительной машины). Например, при помощи датчика касания.

РИС.

Статическая настройка.

Позволяет компенсировать некоторые систематические погрешности при обработке деталей. Коррекции на размер инструмента ѕ есть во всех ЧПУ и реализуются автоматически, вызываясь специальными подготовительными функциями.

РИС.

Динамическая настройка ѕ это оснащение станка системами адаптивного управления.

4 Терминальная задача чпу

Связь, обеспечивающая УЧПУ с внешней средой (оператором и ЭВМ верхнего уровня).

ТЕРМИНАЛЬНАЯ ЗАДАЧА ЧПУ
Оператор	ЭВМ верхнего ранга

Основной формой общения оператора с ЧПУ является диалог. Следовательно, средством диалога будет клавиатура, дисплей. Помимо указанных средств обмен информацией может происходить через принтер, перфоленту, дисководы.

Дисплей для индикации: текущего кадра программы, координат, технологической информации, информации аварийных ситуаций, статико-графической и динамико-графической информации.

Избыток информации притупляет внимание. Используется постраничная организация дисплеев.

Диалог с ЭВМ верхнего ранга

Как правило управляющая ЭВМ и ЭВМ верхнего ранга (АСУ, САПР) относятся к различным типам. Формат посылки данных необходимо стандартизировать. Поэтому введено понятие Interface.

INTERFACE
Параллельные		Последовательные
Радиальный параллельный (ИРПР)	(ИРПР-М) CENTRONIX	ИРПС (радиальный последовательный)	Стык С2 RS-232

Интерфейс ѕ устройство согласования.

Последовательность обмена:

При наличии сигналов ГИ и ГП в течение периода t₁, приемник формирует сигнал ЗП.

В течение периода t₂ источник выставляет данные на шине Д0 ѕ Д7 и формирует сигнал СТР (данные истинны). В течение времени t₃ приемник считывает данные и снимает сигнал запроса ЗП. В течение времени t₄ после снятия ЗП источник снимает сигнал СТР и данные. С поступлением сигнала ЗП цикл повторяется.

Интерфейс Centronix специально предназначен для принтера и в целях конкретизации конфликтных ситуаций в него введены дополнительные сигналы. Из интерфейса Centronix путем объединения некоторых сигналов можно получить ИРПР.