- •Основные правила переноса
- •§14. Передаточные функции одноконтурной системы
- •§15. Направленные графы звеньев и их соединений
- •§16. Универсальное правило нахождения передаточных функций одноконтурных и многоконтурных систем
- •§17. Виды динамических характеристик. Временные характеристики
- •§ 18. Частотные характеристики (чх)
- •§ 19. Логарифмические чх(лчх)
- •§20. Связь чх разомкнутой системы с характеристиками ее звеньев
- •§ 21. Типовые звенья
- •§22. Простейшие звенья
- •§23. Типовые звенья 1-го порядка
- •Инерционное звено
- •С войства соответствующей переходной характеристики:
- •Форсирующее звено
- •Инерционно – дифференцирующее звено.
Форсирующее звено
Оно обладает способностью ускорять (форсировать) переходные процессы за счет компенсации инерционности. Его уравнение .
Передаточная функция W(s)=k(Ts+1) обратна передаточной функции инерционного звена, что позволяет при последовательном включении полностью скомпенсировать инерционность(сокращение множителей (Ts+1)). Переходная функция h(t)=k(Tδ(t)+1(t)) показывает, что в идеальном виде данное звено физически нереализуемо по той же причине, что и дифференцирующее.
АФХ – прямая линия, т.к. W(jω)=k(jωT+1).
Другие частотные характеристики:
АЧХ:
а
при
ωТ
-1,
при
ωТ
-1.
ЛАХ:
ФЧХ: φ(ω)=arctgωТ представляет собой зеркальное отражение ФЧХ инерционного звена в оси частот.
Инерционно – дифференцирующее звено.
Его уравнения и п.ф. имеют вид: .
Для нахождения и построения динамических характеристик рационально представить это звено в виде последовательного соединения инерционного и дифференцирующего звеньев:
Отсюда , что совпадает с весовой функцией инерционного звена.Частотные характеристики можно построить по соответствующим характеристикам инерционного и дифференцирующего звеньев, воспользовавшись связью между частотными характеристиками разомкнутой системы и её звеньев:
L(ω)=Lин(ω)+Lдиф(ω), φ(ω)=φин(ω)+φдиф(ω).
И
L(ω)
Анализ ЧХ показывает, что данное звено на низких частотах приближается к идеальному дифференцирующему, а на высоких - к безинерционному.
Примеры
1). Дифференцирующая цепь. 2). Операционный усилитель.
3).
Трансформатор
4).Гидромеханическое
устройство. (x
и y
– перемещения цилиндра и поршня демпфера
соответственно).