2.6.2 Команды передачи управления

Таблица 5. Команды передачи управления (переходов, вызовов и возвратов подпрограмм)

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Кол-во циклов
RJMP	Adr12	Переход короткий	PCPC+Adr12+1	2
LJMP		Переход косвенный	PCZ	2
JMP	Adr22	Переход длинный	PCAdr22	3
RCALL	Adr12	Вызов подпрограммы короткий	(SP) PCL, SP-1, (SP-1) PCH, SP-1, PCPC+Adr12+1	3
ICALL		Вызов подпрограммы косвенный	(SP) PCL, SP-1, (SP-1) PCH, PCZ	3
CALL	Adr16	Длинный вызов подпрограммы	(SP) PCL, (SP-1) PCH, SP-1, PCAdr16	4
RET		Возврат из подпрограммы	SP+1, PCH  (SP), SP+1, PCL  (SP)	4
RETI		Возврат из прерывания	SP+1, PCH  (SP), SP+1, PCL  (SP)	4
CPSE	Rd,Rr	Если равны, то пропуск следующей команды	если Rd=Rr, то PCPC+2 (или3),иначе PC+1	1/2/3
SBRC	Rr,b	Если бит b в регистре РОН очищен, то пропуск следующей команды	if Rr(b)=0 then PCPC+2 (or 3) else PC+1	1/2/3
SBRS	Rr,b	Пропуск следующей команды, если бит в регистре установлен	if Rr(b)=1 then PCPC+2 (or 3) else PC+1	1/2/3
SBIS	I/O,b	Пропуск следующей команды, если бит в регистре I/O равен 1	if I/OP(b)=1 then PCPC+2 (or 3) else PC+1	1/2/3
SBIC	I/O,b	Пропуск следующей команды, если бит в регистре I/O очищен	if I/OP(b)=0 then PCPC+2 (or 3) else PC+1	1/2/3
BRBS	s,rel	Переход, если в регистре SREG установлен бит s	if SREG(s)=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRBC	s,rel	Переход, если в регистре SREG очищен бит s	if SREG(s)=0 then PCPC+rel+1	1/2
BREQ	rel	Переход, если результат равен нулю	if Z=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRNE	rel	Переход, если резуль- тат не равен нулю	if Z=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRCS	rel	Переход, если флаг переноса установлен	if С=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRCC	rel	Переход, если флаг переноса очищен	if С=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRMI	rel	Переход, если минус	if N=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRPL	rel	Переход, если плюс	if N=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRGE	rel	Переход, если больше или равно (с учетом знака)	if NV=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRLT	rel	Переход, если меньше (со знаком)	if NV=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRHS	rel	Переход, если флаг полупереноса установлен	if H=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRHC	rel	Переход, если флаг полупереноса очищен	if H=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRTS	rel	Переход, если флаг Т установлен	if Т=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRTC	rel	Переход, если флаг Т очищен	if Т=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRVS	rel	Переход, если флаг переполнения установлен	if V=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRVC	rel	Переход, если флаг переполнения очищен	if V=0 then PCPC+rel+1	1/2
BRIE	rel	Переход, если гло- бальное прерывание разрешено	if I=1 then PCPC+rel+1	1/2
BRID	rel	Переход, если гло- бальное прерывание запрещено	if I=0 then PCPC+rel+1	1/2

К этой группе команд относятся команды вызовов и возвратов из подпрограмм и переходов. Команды безусловных переходов и вызовов подпрограмм имеют прямой, относительный и косвенный способы адресации. Командами JMP и CALL обеспечиваются безусловный переход и вызов подпрограммы в пределах всего адресного пространства программной памяти 4М байт микроконтроллеров старших моделей семейства AVR. Длина этих команд составляет два слова (команда занимает две ячейки памяти).

Команды RJMP и RCALL обеспечивают переход и вызов подпрограммы в пределах 2К байт адресного пространства программной памяти. При выполнении этих команд 12-разрядное смещение адреса (Adr12) добавляется к содержимому программного счетчика РС. Формат команд составляет 1 слово.

Команды IJMP и ICALL обеспечивают косвенный переход и вызов подпрограммы по адресу, размещенному в регистре Z (содержимое регистра Z помещается в счетчик команд). Формат команд составляет 1 слово.

В составе команд условных переходов имеется 5 команд, по которым выполняется операция пропуска следующей команды при выполнении условия в команде. В зависимости от выполнения или невыполнения условия, а также от длины пропускаемой следующей команды эти команды могут иметь от одного до трех циклов. Второй цикл необходим для считывания двухбайтной команды, размещенной по адресу перехода. Если длина пропускаемой команды составляет два слова, то при выполнении условия команда выполняется за три цикла. Условия пропуска следующей команды: равенство содержимого двух регистров общего назначения и состояние бита в любом регистре. Обычно в качестве следующей команды используется команда безусловного перехода.

“Классические” условные переходы представлены командами коротких переходов в соответствии с состояниями любого из разрядов регистра состояния SREG. Например: по команде BRNE rel осуществляется переход, если результат операции не равен нулю, т.е. если флаг Z имеет нулевое значение. Если результат операции равен нулю(флаг Z=1), то будет выполняться следующая команда. Условные переходы осуществляются в пределах смещения rel =– 64 ÷ +63 от текущего состояния счетчика команд.

Для обеспечения более длинных переходов по адресу перехода помещают команду безусловного перехода.