5.2 Генерация импульсных сигналов управления с использованием программных задержек
5.2.1 Генерация последовательности импульсов с использованием программных задержек
Примерный вид импульсного сигнала, сформированного заданной программой на выходе 1-го разряда порта D приведен на рис.54.
Одиночный выходной импульс в разряде порта МК формируется в последовательности:
установка в нулевое состояние используемого разряда порта микроконтроллера;
задержка, равная паузе tп ;
установка в состояние логической единицы используемого разряда порта – формирование фронта импульса;
задержка, равная длительности импульса tи.
Для получения импульсной последовательности эта процедура повторяется.
Рисунок 54
Примерный текст программы генератора импульсов в 1-м разряде порта D.
.INCLUDE "M16DEF.INC"
.ORG 0
LDI R16, 4 ;Организация стека в верхней ячейке ОЗУ
OUT SPH, R16 ;ее адрес для Mega16 - 45F. По сбросу
LDI R16, $5F ; SP=0
OUT SPL, R16
SBI DDRD, 1 ;Настройка разряда порта, в котором
;будут формироваться импульсы, на выход
NXT_PERIOD: CBI PORTD, 1 ;Начало паузы
RCALL T_PAUSE ;Вызов п.п. длительности паузы
SBI PORTD, 1 ;Фронт импульса
RCALL T_PULSE ; Вызов п.п. длительности импульса
RJMP NXT_PERIOD ;Переход на формирование след. периода
T_PAUSE: . ;Выбранный вид процедуры
. ;с рассчитанными значениями констант
.
RET
T_PULSE:
. ;Выбранный вид процедуры
. ;с рассчитанными значениями констант
.
.
.
RET
5.2.2 Генерация пакета импульсов
Очевидно, что для генерации пакета импульсов необходимо количество повторений процедуры генерации одного импульса, равное заданному числу импульсов в пакете. Осциллограмма пакета приведена на рис.55.
В начале программы должен быть организован счетчик импульсов в серии загрузкой в регистр значения числа импульсов в серии, заданного таблицей 1. После окончания каждого импульса декрементируется содержимое счетчика и проверяется его значение на нуль. Если его содержимое счетчика не равно нулю, то производится переход на начало формирования следующего импульса.
Рисунок 55
Иначе устанавливается нулевое значение в разряде порта и производится зацикливание команды перехода, т.е. процедура выполнена и далее “делать нечего”.
Пакет импульсов представлен на рис 4.
Пример 7 Примерный текст программы генератора пакета импульсов
.INCLUDE "M16DEF.INC" ;Включение файла с определением имен регистров
; и битов микроконтроллера ATmega16
.ORG 0 ;Начало программы с нулевой ячейки ПЗУ
LDI R16, 4 ;Организация стека в верхней ячейке ОЗУ
OUT SPH, R16 ;ее адрес для Mega16 - 45F, так как по сбросу
LDI R16, $5F ;МК устанавливаются SPH=0 и SPL=o
OUT SPL, R16
SBI DDRD, 1 ;Настройка разряда порта, в котором
;будут формироваться импульсы, на вывод
LDI R17 ,М ;М - число импульсов в пакете, R17- счетчик
;импульсов
NXT_PERIOD: CBI PORTD, 1 ;Начало паузы
RCALL T_PAUSE ;Вызов подпрограммы длительности паузы
SBI PORTD, 1 ;Фронт импульса
RCALL T_PULSE ; Вызов подпрограммы длительности импульса
DEC R17 ;Отсчет счетчиком импульса в обратную сторону
BRNE NXT_PERIOD ;Если импульс не последний в серии, то повторять
;(если в регистре не 0, то переход по метке)
CBI PORTD, 1 ;Обнулить разряд после окончания пакета
LOOP_I: RJMP LOOP_I ;Бесконечный цикл
T_PAUSE: . ;Выбранный вид процедуры
. ;с расcчитанными значениями констант
.
RET ;Возврат из подпрограммы
T_PULSE:
. ;Выбранный вид процедуры
;с расcчитанными значениями констант
.
.
.
RET ;Возврат из подпрограммы