2.6.3 Команды арифметики и логики (вычислительные)

Таблица 6. Арифметические и логические команды

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклов
ADD	Rd,Rr	Сложить регистры без переноса	Rd Rd + Rr	Z,C,N,V,H	1
ADC	Rd,Rr	Сложить регистры с переносом	RdRd + Rr + C	Z,C,N,V,H	1
ADIW	Rd,D6	Сложить операнд D6 со словом	Rdh:Rdl Rdh:Rdl+D6	Z,C,N,V	2
SUB	Rd,Rr	Вычесть регистры без заема	RdRd – Rr	Z,C,N,V,H	1
SUBI ^*	Rd,D8	Вычесть байт D8 R16 Rd R31	RdRd - D8	Z,C,N,V,H	1
SBC	Rd,Rr	Вычесть с заемом	RdRd – Rr - С	Z,C,N,V,H	1
SBСI ^*	Rd,D8	Вычесть байт D8 R16 Rd R31	RdRd - D8 - С	Z,C,N,V,H	1
SBIW	Rd,D6	Вычесть операнд D6 из слова	Rdh:Rdl Rdh:Rdl - D6	Z,C,N,V	2
MUL	Rd,Rr	Умножение беззнаковых целых	R1:R0Rd x Rr	Z,C	2
MULS^*	Rd,Rr	Умножение целых со знаком	R1:R0Rd x Rr	Z,C	2
MULSU^*	Rd,Rr	Умножение беззнакового на знаковое	R1:R0Rd x Rr	Z,C	2
FMUL^*	Rd,Rr	Умножение дробных беззнаковых	R1:R0Rd x Rr	Z,C	2
FMULS^*	Rd,Rr	Умножение дробных знаковых	R1:R0Rd x Rr	Z,C	2
FMULSU^*	Rd,Rr	Умножение беззнакового на знаковое дробных	R1:R0Rd x Rr	Z,C	2
AND	Rd,Rr	Логическое И	RdRd & Rr	Z,N,V	1
ANDI^*	Rd,D8	Операция И с байтом D8	RdRd & D8	Z,N,V	1
OR	Rd,Rr	Логическое ИЛИ	RdRd v Rr	Z,N,V	1
ORI^*	Rd,D8	Логическое ИЛИ с байтом D8	RdRd v D8	Z,N,V	1
EOR	Rd,Rr	Исключающее ИЛИ	RdRd  Rr	Z,N,V	1
COM	Rd	Инверсия	Rd$FF - Rd	Z,C,N,V	1
NEG	Rd	Дополнительный код	Rd$00 - Rd	Z,C,N,V	1
SBR ^*	Rd,D8	Установить биты в Rd по байту D8	RdRd v D8	Z,N,V	1
CBR^*	Rd,D8	Очистить биты в регистре по байту D8	RdRd & ($FF-D8)	Z,N,V	1
INC	Rd	Инкрементировать	RdRd +1	Z,N,V	1
DEC	Rd	Декрементировать	RdRd -1	Z,N,V	1
TST	Rd	Проверить на ноль	RdRd & Rd	Z,N,V	1
CLR	Rd	Очистить регистр	RdRd  Rd	Z,N,V	1
SER^*	Rd	Установить все биты регистра	Rd$FF		1
CP	Rd,Rr	Сравнить регистры	Rd - Rr	Z,C,N,V,H	1
CPC	Rd,Rr	Сравнить с учетом переноса	Rd – Rr - С	Z,C,N,V,H	1
CPI	Rd,D8	Сравнить с байтом D8	Rd - D8	Z,C,N,V,H	1

Команды, выполняющие операции с непосредственным операндом (в аббревиатуре команд присутствует буква I, а также команды SBR,CBR и SER используют только верхние регистры R16-R31. Эти команды помечены в таблице знаком *. В командах умножения (кроме команды MUL) в качестве операндов могут использоваться только регистры R16 – R23. Эти команды отмечены знаком **.

В основном, операции выполняются над 8-разрядными операндами. Однако командами ADIW и SBIW выполняются операции над словами (два байта), причем эти команды являются командами с непосредственным операндом, предельное значение которого равно 63. Первый операнд в этих командах может размещаться в одной из 4-х пар самых верхних регистров общего назначения R25-R24, R27-R26, R29-R28, R31-R30. В аббревиатуре команды записывают только младший регистр пары. Например: ADIW R24,50 – сложить содержимое регистров R25 и R24 со значением 50.

При выполнении арифметических и логических команд устанавливаются признаки результатов операций (флаги) регистра состояний SREG.

Некоторые команды выполняют одинаковые операции (имеют одинаковый код), но имеют разную мнемонику. Например, команды ORI и SBR. Это улучшает читаемость команд, например, SBR R17,$55 – установить биты в регистре R17 по байту $55.

Команды сравнения CP,CPC и CPI выполняются вычитанием операндов, однако результат операции не сохраняется, а устанавливаются признаки ее.