4.Третичная обработка рли

На этапе первичной и вторичной обработки, как известно. осуществляется обработка информации только от одной радиолокационной станции (РЛС). Для управления огневыми средствами с помощью АСУ необходимо иметь информацию о целях в пределах достаточно большого пространства, что не может быть обеспечено одной РЛС. Получение информации возможно, только путем создания единого радиолокационного поля с помощью нескольких РЛС. Поэтому возникает задача обработки радиолокационной информации, полученной от нескольких РЛС.

Обработка радиолокационной информации, поступающей от нескольких РЛС, называется третичной обработкой информации (ТОИ).

Для выполнения своих задач радиолокационные станции располагаются на местности в определенный боевой порядок. Зоны видимости РЛС образуют радиолокационное поле. При этом РЛС могут быть так расставлены, что их зоны видимости будут перекрываться полностью или частично (рис. 4.1). Радиолокационные поля с перекрытием зон видимостей обеспечивают лучшие условия для наблюдения за целью, однако требуют большего количества радиолокационных, средств. При этом сведения об одной и той же цели могут поступать одновременно от нескольких станций. В идеальном случае такие отметки целей должны накладываться одна на другую.

Однако практически совпадения не наблюдается из-за систематических и случайных ошибок в измерении координат целей, различного времени локации, а также из-за ошибок, возникающих при учете параллакса между точками стояния РЛС и пунктом третичной обработки при приведении координат целей к единой системе. Последнее является обязательным условием третичной обработки, так как все РЛС определяют координаты целей в своих системах координат, что не позволяет производить объединение информации.

Рис. 4.1. Горизонтальное сечение зон обзора

В общем случае несовпадение отметок и траекторий может быть или по причине ошибок измерения координат целей и различного времени локации, или же потому, что имеется несколько целей, создающих эти отметки и траектории. Раскрытие, этой неопределенности, т. е. решение вопроса, сколько целей находится в действительности в контролируемой зоне, является главным вопросом третичной обработки.

В целом на данном этапе обработки информации решаются следующие задачи:

-сбор донесений, поступающих от источников информации (РЛС);

-приведение отметок цели к единой системе координат;

-приведение отметок к единому времени отсчета;

-отождествление отметок, т. е. принятие решения о принадлежности их к определенным целям;

-осреднение координат нескольких отметок одной цели с целью получения более точных ее координат.

Часто, особенно в сложной воздушной обстановке, дополнительно возникает при третичной обработке задача укрупнения информации. Устройства третичной обработки сравнительно просто реализуются специализированными электронными вычислительными машинами (ЭВМ).

Рассмотрим более подробно содержание перечисленных задач.

Сбор донесений, поступающих от радиолокационных станций

Донесением о целях принято называть информацию, содержащую сведения о местоположении целей, об их характеристиках, различных признаках (государственной принадлежности, новизны и т. д.) и выдаваемую с радиолокационных станций по каналам связи для дальнейшей обработки и использования. Чаще всего при передаче донесения кодируются двоичным кодом. Задача сбора донесений заключается в том, чтобы принять возможно больше информации при минимальных потерях. Потери происходят вследствие того, что устройство обработки не успевает выполнять операции сбора всех поступающих донесений и часть из них оказывается неиспользованной.

Устройство сбора донесений следует считать системой массового обслуживания. При анализе систем массового обслуживания обычно различают следующие их разновидности:

1. Системы массового обслуживания с отказами, в которых поступившее донесение, застав систему сбора занятой обработкой ранее поступившей информации, сразу же получает отказ и считается потерянным.

2. Системы массового обслуживания с ожиданием, в которых донесение может ждать неограниченное время обработки.

3. Системы с ограниченным ожиданием, в которых поступившее донесение в случае занятости системы обработкой ожидает очереди некоторое время. Если в течение этого времени донесение не будет взято на обработку, то оно получает отказ.

Основной характеристикой системы сбора является относительная пропускная способность:

(4.1)

где - среднее число обработанных донесений;

- среднее число поступивших донесений.

Очевидно, что q  1. Кроме того, если обозначить через Ро вероятность того, что донесение будет принято на обработку, то

q = Ро, (4.2)

Важной характеристикой при расчетах является время занятости системы обработкой информации , которое может быть постоянным или случайным. Если оно случайно, то часто принимают, что оно подчинено показательному закону.

(4.3)

где - среднее время занятости обработкой;

- интенсивность обработки.

Донесения, поступая по нескольким каналам на систему сбора и обработки информации, образуют на ее входе поток донесений (заявок). Обычно для упрощения анализа принимают, что поток пуассоновский (простейший).