Осреднение координат

В результате отождествления отметок сведения о каждой цели представляются группой донесений. В рассмотренном выше примере цель N 1 представлена отметками R₁₁, R₂₂ где

(3.15)

Из них необходимо сформировать одну объединенную отметку со статически усредненными компонентами.

Существует несколько методов осреднения. Рассмотрим некоторые из них.

Метод средневзвешенных

При этом методе осреднение информации осуществляется с учетом весовых коэффициентов каждого источника по формулам:

(4.7)

где в качестве веса берется величина, обратно пропорциональная дисперсии ошибок измерения координат отметки i-й РЛС, т.е.

(4.8)

x, z, y – осредненные значения координат; m – число отметок.

Метод средневзвешенных усложняет алгоритм, и поэтому им есть смысл пользоваться тогда, когда источники информации существенно неравноточны. Если же по своим точностным характеристикам источники равноценны, то их веса приблизительно одинаковы и формула (4.8) обращается в формулу среднего арифметического:

(4.9)

В этом случае среднеквадратическая ошибка координаты объединенной отметки будет меньше ошибки отдельной отметки в раз:

(4.10)

Метод предпочтительного отбора по весовому коэффициенту

Иногда в интересах упрощения алгоритма отказываются от подробных расчетов и пользуются методом предпочтительного отбора отметки, когда из группы выбирают одну отметку, отбрасывая другие, и ее представляют в дальнейшем всю группу. Такой метод, конечно, дает грубый результат, и величина ошибки не снижается, так как операция усреднения отсутствует. Однако метод оправдывается, когда один из источников имеет точностные характеристики, существенно лучшие, чем другие источники. Тогда коэффициент веса одного источника будет значительно выше других.

(4.11)

Метод предпочтительного отбора по времени поступления информации

При использовании этого метода предполагается, что наименее устаревшие сообщения содержат самые достоверные сведения о цели. Поэтому координаты усредненного сообщения находятся здесь по правилу

(4.12)

Метод предпочтительного отбора по времени поступления целесообразно применять при обработке информации маневрирующих целей, так как в этом случае он дает наибольшую по сравнению с другими методами усреднения точность. Случайные ошибки в выходных координатах здесь определяются ошибками одного РЛУ, а систематические - темпом поступления сообщений, зависящим от числа РЛУ, сопровождающих цель.

Старший преподаватель кафедры

РЭТ ВВС и войск ПВО

подполковник А.А.Почебыт