2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали

Лабораторная установка для исследования работы электрической тали (рисунок 2.1) представляет из себя непосредственно передвижной электротэльфер 3, подвешенный к монорельсу 2, опирающемуся на две вертикальные опоры 1. Монорельс выполнен в виде двутавра, опоры выполнены в виде труб.

2.3 Описание устройства и работы электрической тали

Электроталь ТЭ 5-911 (рисунок 2.2) включает в себя крюковую подвеску 11, барабан 1 с встроенным электродвигателем, двухступенчатый цилиндрический редуктор 2. Механизм подъема электротали подвешен к раме 6 при помощи двух шарниров 3. Привод ходовых катков 5 осуществляется при помощи электродвигателя 9 и двух редукторов − одноступенчатого 7 и двухступенчатого 8. Для остановки электротали при подходе к концу монорельса предусмотрены концевые выключатели 4.

Механизм подъема электротали (рисунок 2.3) устроен таким образом, что бы в сжатых габаритах можно было заключить необходимое количество мощных и надежных механизмов. Во внутренних приливах ступиц 3 барабана 14 смонтирован на шариковых подшипниках 2 ротор 1 электродвигателя.

1 − Ротор; 2, 13, 15 − подшипники; 3 − ступица барабана; 4 − шлицевая муфта; 5, 7 − вал-шестерни;

6 − Редуктор; 8 − грузоупорный тормоз; 9, 11 − зубчатые колеса; 10 − двухколодочный тормоз;

12 − Зубчатая полумуфта; 14 − барабан; 16 − приборный узел; 17 − токосъемное устройство

Рисунок 2.3 − Продольный разрез механизма подъема электротали

Обмотка статора закреплена на внутренней поверхности барабана. Вал ротора шлицевой муфтой 4 соединен с ведущим валом-шестерней 5 редуктора 6. Вал шестерня 5 находится в зацеплении с зубчатым колесом 9 первой ступени редуктора.

Колесо 9 посажено на ступицу грузоупорного тормоза 8 и посредством упорного и прижимных дисков связано с храповым колесом, зубья которого взаимодействуют с пружинной собачкой. Ступица тормоза шпонкой связана с промежуточным валом-шестерней 7, шестерня которого находиться в зацеплении с зубчатым колесом 11 выходного вала. Последний образует зубчатую полумуфту 12, сквозь внутреннюю полость которой проходит быстроходный вал 5. На шлицы полумуфты 12 посажено колесо 11. Полумуфта и колесо смонтированы в корпусе редуктора на шариковых подшипниках 13. Полумуфта посредством зубчатого сцепления связана с зубчатой обоймой, жестко соединенной со ступицей 3 барабана. Последний посредством подшипника 15 смонтирован в корпусе приборного узла 16 тельфера. На хвостовой части правой ступицы барабана установлено токосъемное устройство 17 барабанного типа.

Помимо грузоупорного тормоза, механизм подъема оборудован двухколодочным нормально замкнутым тормозом 10, смонтированным на хвостовике быстроходного вала 5. Размыкание тормоза обеспечивается электромагнитом. Во внутренней полости тормозного шкива расположена крыльчатка 18, создающая циркуляцию воздуха, необходимого для охлаждения корпуса редуктора и трущихся деталей тормоза. Корпусы редуктора и приборного узла жестко прикреплены стыкующими фланцами к фланцам корпуса барабана через корпус внешнего кожуха с помощью резьбовых шпилек. Оба корпуса имеют расточки для взаимной точной установки в корпусе внешнего защитного кожуха. В верхней части последнего имеются отверстия для установки соединительных осей при закреплении тельфера на кронштейнах ходовых тележек.

Механизм передвижения электротали (рисунок 2.4) представляет собой две спаренный ходовые тележки, каждая из которых содержит два расположенных на общем валу 12 редукторов 5 и 8. Вал 12 смонтирован в корпусах редукторов посредством подшипников 11. На концах этого вала закреплены шестерни 2 и 13, попарно находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 4 и 9. Колеса посредством шпонок посажены на ведомые валы 3 и 10, являющимися ступицами катков 6 и 7. Эти валы установлены в корпусах редукторов на подшипниках. Катки конической рабочей поверхностью опираются на наклонные полки тавровой главной балки моста. Ведущей шестерне 13 вращение передается от фланцевого электродвигателя 1 через зубчатую передачу 15 и шестерню 14. В паре с каждым приводным катком смонтирован холостой каток.

На рисунке 2.5 приведены кинемати-ческие схемы механизма подъема и передвижения электротали.

а − механизм подъема; б − механизм передвижения

Рисунок 2.5 − Кинематические схемы механизмов электротали

Технические характеристики электротали ТЭ5-911 представлены в таблице 2.1

Таблица 2.1 − Технические характеристики электротали ТЭ5-911

Характеристика	Размерность	Величина
Грузоподъемность	т	5
Скорость подъема	м/мин (м/c)	8 (0,133)
Высота подъема	м	6
Скорость передвижения	м/мин	20 (0,33)
Канат −14,5−Г−I−ЛС−Н−1764 (160)−ГОСТ 7665−80
Электродвигатель подъема АОС−52−4
мощность	кВт	7
частота вращения	мин^−1	1305
Электродвигатель подъема АОЛ−31−4
мощность	кВт	2×0,6
частота вращения	мин^−1	1300
ПВном	%	25
Максимальное число включений в час		120
Ток		Трехфазный, переменный
Рабочее напряжение	В	220 или 380
Радиус закругления пути	м	2,0