Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2_АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ.doc
Скачиваний:
52
Добавлен:
12.11.2019
Размер:
3.17 Mб
Скачать

4.4. Глибина пошуку місця відмови

Ця характеристика задана рівнем складової частини об’єкта, з точністю до якої визначається місце відмови під час його контролю, наприклад, з точністю до окремого агрегата в об’єкті, окремого блока в агрегаті, окремого функціонального пристрою чи окремого елемента в блоці. Зрозуміло, що глибина пошуку місця відмови залежить не тільки від засобу контролю та діагностування, а в першу чергу, від самого об’єкта, від його структури, складності, від того, наскільки успішно вдалося його підготувати під час розроблення до застосування того чи іншого алгоритму пошуку місць відмов, від наявності та зручності використання його контрольних точок тощо.

4.5. Достовірність контролю

Достовірність технічного контролю – це ступінь об'єктивної відповідності результатів контролю дійсному технічному стану об’єкта 9. Детальніше розглядається в наступних розділах.

5. Види контролю. Допуски параметрів

Розрізняють два основні види технічного контролю: тестовий і функціональний.

Тестовий контроль – вид контролю, за якого на об’єкт від системи контролю подаються спеціальні тестові впливи (рис. 5.1).

Рис. 5.1. Схема тестового контролю

У цьому випадку об’єкт, як правило, не використовується за прямим призначенням, а функціонує тільки з метою його контролю. Але якщо тестові впливи не заважають нормальному робочому функціонуванню об’єкта, тестовий контроль може застосовуватись і в процесі його функціонування.

Склад і послідовність тестових впливів можна вибрати оптимальними, оскільки джерелом тестових впливів є сама АСК, а отже, кожен черговий вплив при контролі може призначатися залежно від відповідей об’єкта на попередні впливи.

Тестові впливи подаються як на основні входи об’єкта, які необхідні при його застосуванні за призначенням, так і на допоміжні входи, які організовані спеціально, з метою пошуку місця відмов. Аналогічно відповіді об’єкта контролю знімаються як з основних, так і з допоміжних виходів. Виходи та входи об’єкта контролю називають контрольними точками.

Функціональний контроль здійснюється в процесі безпосереднього використання об’єкта контролю за призначенням, коли на нього надходять тільки робочі впливи, передбачені алгоритмом функціонування об’єкта. У деяких випадках робочі впливи можуть подаватись і на АСК (рис.5.2).

Робочі впливи

АСК

Об’єкт

контролю

Відповіді об’єкта

Результати

контролю

Рис. 5.2. Схема функціонального контролю

Функціональний контроль забезпечує можливість негайного реагування системи контролю і управління об’єктом на порушення правильності функціонування, забезпечує перемикання режимів роботи об’єкта, вимкнення елементів, що відмовили тощо. У результаті підвищуються безпека і ефективність польотів. Недоліком цього різновиду контролю є те, що робочі впливи не можуть вибиратись із умов оптимального процесу контролю і не завжди забезпечується необхідна глибина контролю.

Якість роботи об’єктів авіаційного обладнання визначається якістю їх вихідних характеристик, які прийнято визначати кількісними значеннями, точніше, їх розміщенням відносно певних встановлених меж.

Наприклад, коефіцієнт КЕ підсилення в каналі управління елеронами системи автоматичного управління літаком має бути в межах КЕmin КЕКЕmax. Якщо він менший від КЕmin, це призводить до затягування перехідних процесів, якщо більший за КЕmax – виникають недопустимі коливання.

Порушення заданих меж регулювання напруги бортового генератора може бути причиною незадовільної роботи споживачів електроенергії і т.д.

Певна якість об’єкта, що характеризується функцією Е(х), залежить від певного вихідного параметра Х об’єкта. Це, наприклад, імовірність виконання об’єктом поставлених завдань залежно від відхилення значення х параметра від його номінального значення хн (рис. 5.3).

Рис. 5.3. Залежність функції якості об’єкта від вихідного параметра

Критичні значення параметра хакр і хbкр визначають область функціонування об’єкта, в якій

хакр х хbкр .

За межами цієї області функція об’єкта зменшується настільки, що він не виконує своїх завдань. Вихід значень параметра за межі хакр і хbкр означає граничний стан, коли подальша експлуатація об’єкта неможлива з огляду на зниження ефективності об’єкта або ж з огляду на вимоги безпеки польоту. Тому призначається область Sц працездатних станів об’єкта, у якій значення параметра мають бути в допустимих межах хац х хbц. Ця нерівність є умовою працездатності об’єкта, а діапазон прийнятних значень параметра хbц – хац полем допуску параметра Х.

У процесі експлуатації вихід значень параметра за межі працездатності, тобто за межі допусків хац і хbц, неприпустимий. Тому для параметра Х об’єкта встановлюється поле попереджувальних допусків Sп з межами хап і хbп. При цьому bц| – |хbп| ≥ 0; | хап | – | хац | ≥ 0; Sп Sц.

Попереджувальні допуски створюють запас працездатності, який забезпечує при періодичному контролі з одночасним проведенням профілактичних (відновлювальних) робіт безвідмовну роботу об’єкта до чергової перевірки, а при безперервному контролі – до настання виконання відновлювальних робіт.

Залежно від кількості регламентованих меж розрізняють двосторонні і односторонні поля допусків. Для двосторонніх полів допусків встановлюють дві межі. Прикладами двосторонніх полів можуть служити допуски на регульовані напруги і частоту струму бортових генераторів, на опір резисторів і потенціометрів, на похибки приладів і т.д.

Для односторонніх полів допусків регламентується тільки одна межа. Такі поля встановлюють, коли значення параметрів повинні розміщуватись в одних випадках у зоні ха  ∞, а в інших – у зоні 0  хb. Наприклад, для перехідних опорів контактів задають лише максимальні значення. І навпаки для опорів ізоляції електричних проводів задають лише мінімально допустиме значення. Графічне зображення різновидів полів допусків подане на рис.5.4:

а) одностороннє поле з верхньою межею;

б) одностороннє поле з нижньою межею;

в) двостороннє поле.

ха ха ха

Р ис.5.4. Поля допусків на параметр

Двосторонні поля можуть бути симетричними і несиметричними відносно номінального значення хн параметра. Коефіцієнт несиметрії (або асиметрії) визначається як відношення меншої за абсолютним значенням різниці b  хн| або н  ха| до більшої:

Кх = |хb  хн|/|хн  ха|,

або Кх = |хн  ха|/ хb хн |,

де Кх - коефіцієнт несиметрії поля допуску параметра X.

Коефіцієнт Кх , за визначенням, не може перевищувати значення, більше від одиниці для параметрів з двостороннім полем допуску, а для параметрів з одностороннім полем Кх = .

Зразок 1.

хн = 8В; хb = 9В; ха = 6,8В. Знайти Кх.

Кх = |хb  хн|/|хн  ха| = |9  (8)|/|8  (6,8)| = 1/1,2 = 0,83.

У випадках, коли мають справу з великою кількістю параметрів різних розмірностей, при розрахунках характеристик контролю доцільно перейти від конкретних розмірностей (вольти, секунди, ампери тощо) до безрозмірних величин. З цією метою вводять поняття нормованого граничного відхилення параметра, під яким розуміють відношення більшої за модулем різниці (b хн| або н  ха|) до середньоквадратичного відхилення параметра:

rx = |хb  хн|/x (5.1)

або rx = |хн  ха|/x, (5.2)

де rx і x – нормоване граничне і середньоквадратичне відхилення параметра X відповідно.

Враховуючи те, що кожну з наведених різниць у виразах (5.1), (5.2) можна замінити одним виразом b  ха|/(1+ Кх), формулу для коефіцієнта rx можна записати ще так:

rx =b  ха|/(1+ Кх)/x . (5.3)

Зразок 2.

хн = 8В; хb = 9В; ха = 6,8В ; x = 0,45В. Знайти rx.

rx = |хн  ха|/x = |8  (6,8)| / 0,45 = 1,2/0,45 = 2,67.

або за формулою (5.3) rx =|9  (6,8)|/(1+0,83)/0,45 = 2,67.

На різних етапах – виробництво, експлуатація, ремонт – на об’єкт впливають різноманітні чинники, до нього висувають різні вимоги. Тому на кожному етапі встановлюють різні допуски на параметри об’єкта: виробничі, експлуатаційні, ремонтні. Як правило, області виробничих Sв, експлуатаційних SЕ і ремонтних SРЕМ допусків характеризуються співвідношенням:

SВ SРЕМSЕ .